近日，西井科技中標(biāo)武漢中遠(yuǎn)海運(yùn)港口碼頭有限公司（簡稱“CSP武漢碼頭”）自動(dòng)駕駛水平運(yùn)輸設(shè)備運(yùn)營項(xiàng)目，助力該碼頭成為國內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)無人駕駛混行作業(yè)的鐵水聯(lián)運(yùn)內(nèi)河碼頭。作為中遠(yuǎn)海運(yùn)港口有限公司自動(dòng)駕駛水平運(yùn)輸設(shè)備代運(yùn)營商，未來西井科技也將持續(xù)參與到中遠(yuǎn)海運(yùn)在全球37個(gè)港口的無人集卡導(dǎo)入和運(yùn)營、智慧港口整體解決方案打造和推廣工作。

CSP武漢碼頭致力打造我國內(nèi)河最大的鐵水聯(lián)運(yùn)港口，其一邊連接中歐班列，一邊通江達(dá)海，目前被列為國家長江干線港口12個(gè)鐵水聯(lián)運(yùn)項(xiàng)目之一，是武漢承載“一帶一路”和長江經(jīng)濟(jì)帶戰(zhàn)略支點(diǎn)功能、發(fā)揮大循環(huán)雙循環(huán)核心樞紐作用的重大關(guān)鍵性設(shè)施項(xiàng)目。為順應(yīng)國家相關(guān)政策，進(jìn)一步提升集裝箱規(guī)模效應(yīng)和競(jìng)爭優(yōu)勢(shì)，減少用人成本、提高裝卸效率，CSP武漢碼頭加碼智慧港口建設(shè)。

在CSP武漢碼頭，西井科技團(tuán)隊(duì)僅用7天快速部署自研的無人駕駛重載水平運(yùn)輸車Q-Chassis單車系統(tǒng)及其配套的車輛管理調(diào)度系統(tǒng)（FMS），并于2022年年底實(shí)現(xiàn)無人駕駛車輛試運(yùn)營參與碼頭作業(yè)。

具體而言，無人駕駛重載水平運(yùn)輸車是一款智能、安全以及綠色智能的水平運(yùn)輸工具，具有車規(guī)的交付可靠性、穩(wěn)定性，按照港口環(huán)境和集裝箱物流流程進(jìn)設(shè)計(jì)。車輛底盤采用量產(chǎn)車輛車型，可實(shí)現(xiàn)“雙向行駛”、“斜行”、“全八字轉(zhuǎn)向”、“半八字轉(zhuǎn)向”等功能，具備完整的線控底盤、感知系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)及自動(dòng)控制功能。車輛管理調(diào)度系統(tǒng)FMS具備敏捷感知、實(shí)時(shí)分析、自主決策、精準(zhǔn)執(zhí)行能力，通過管控車輛、規(guī)劃路徑，對(duì)車隊(duì)進(jìn)行有效管理，提升作業(yè)效率。

作為內(nèi)河鐵水聯(lián)運(yùn)港口，CPS武漢碼頭具備其特有工況，西井科技憑借業(yè)界領(lǐng)先的產(chǎn)品力和業(yè)務(wù)深度，面向該場(chǎng)景相應(yīng)適配，用快速部署和高人效為客戶節(jié)約成本，最終實(shí)現(xiàn)完全無物理隔離混行作業(yè)，提升港口物流運(yùn)轉(zhuǎn)效率。

首先，針對(duì)獨(dú)有的鐵水聯(lián)運(yùn)場(chǎng)景，面向鐵路裝卸區(qū)，Q-Chassis可實(shí)現(xiàn)“雙向行駛”，靈活性高，大大減少長距離鐵路場(chǎng)景中Q-Chassis的行駛距離，大幅度提高整體作業(yè)效率。

其次，面向江港岸邊裝卸作業(yè)，由于吃水深度等原因，岸橋需頻繁動(dòng)貝，來抓取船上不同位置的集裝箱，Q-Chassis相對(duì)應(yīng)開發(fā)了大車隨動(dòng)功能，以適配岸橋移動(dòng)場(chǎng)景。

此外，針對(duì)江港特有的碼頭引橋上下坡場(chǎng)景，西井科技則通過3D地圖使得定位更加精準(zhǔn)。FMS通過GUI實(shí)時(shí)監(jiān)控DCV任務(wù)和位置等信息，統(tǒng)一管理Q-Chassis。

西井科技作為多場(chǎng)景新能源自動(dòng)駕駛?cè)蝾I(lǐng)導(dǎo)者，打造國內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)無人駕駛混行作業(yè)的鐵水聯(lián)運(yùn)內(nèi)河碼頭具備里程碑式意義。公司將持續(xù)深耕場(chǎng)景，以車為載體，以電為內(nèi)核，以場(chǎng)景為支撐，以運(yùn)力為輸出，致力于讓全球生產(chǎn)要素?fù)碛型粡垥r(shí)刻表，探索全球集裝箱碼頭智慧化改造經(jīng)驗(yàn)，助力全球大物流行業(yè)智能、綠色升級(jí)。