步進(jìn)伺服和步進(jìn)電機(jī)都是一種設(shè)備，但它們的工作原理和控制方式有所不同。

步進(jìn)電機(jī)是一種常見的電動(dòng)機(jī)，其工作原理是通過交替通電使電機(jī)轉(zhuǎn)子按照一定的步距旋轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)通常采用開環(huán)控制方式，即根據(jù)輸入的脈沖信號(hào)來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和速度。

步進(jìn)伺服是一種基于步進(jìn)電機(jī)的改進(jìn)型產(chǎn)品，其工作原理是在步進(jìn)電機(jī)上增加了閉環(huán)控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)更高的精度和穩(wěn)定性。步進(jìn)伺服可以通過反饋控制器獲取電機(jī)的實(shí)際位置和速度信息，并與設(shè)定值進(jìn)行比較，計(jì)算出誤差信號(hào)，再通過控制器輸出控制信號(hào)，調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和速度，以消除誤差并實(shí)現(xiàn)對負(fù)載的精準(zhǔn)控制。

相比之下，步進(jìn)伺服具有更高的精度和穩(wěn)定性，可以實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)的位置控制和運(yùn)動(dòng)控制。但是，步進(jìn)伺服的成本相對較高，適用于對精度要求較高的應(yīng)用場景。

如果您需要支持CANopen通訊的一體式步進(jìn)伺服，可以加微信18309815706找我。

晚上我們“廣成工控”直播間也會(huì)聊相關(guān)內(nèi)容，歡迎觀看。