在工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)場中，經(jīng)常會用到很多不一樣的控制器，例如比如壓力的、流量的、電參數(shù)、溫度的、聲音的等等。而因為當(dāng)場自然環(huán)境的限定，很多的控制器數(shù)據(jù)信號，如壓力傳感器輸出的電壓或者電流信號沒辦法進(jìn)行遠(yuǎn)傳，或者在控制器走線非常復(fù)雜的狀況下，人們就會采用分布式系統(tǒng)或是遠(yuǎn)程控制的數(shù)據(jù)采集模塊在當(dāng)場把數(shù)據(jù)信號較高精地轉(zhuǎn)化成大數(shù)字量，隨后，根據(jù)各種各樣遠(yuǎn)傳通訊技術(shù)如485、232、以太網(wǎng)接口、各種各樣wifi網(wǎng)絡(luò)，把統(tǒng)計數(shù)據(jù)傳入電子計算機(jī)或是別的控制板中開展解決。

信號采集模塊絕大多數(shù)集中在采集模擬量、數(shù)字量、熱電阻、熱電偶，其中熱電阻可以認(rèn)為是非電量，其實本質(zhì)上還是要用電流驅(qū)動來采集，其中模擬量采集卡和數(shù)字量采集卡用得是比較廣泛的。因為信號采集模塊對環(huán)境的適應(yīng)能力更強(qiáng)，可以應(yīng)對各種惡劣的工業(yè)環(huán)境。

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設(shè)置編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（工作模式0）

說 明：設(shè)置編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。根據(jù)接入的編碼器參數(shù)來設(shè)定，出廠默認(rèn)值為1000，設(shè)置正確的脈沖數(shù)后才可以讀出編碼器轉(zhuǎn)速。

命令格式：$AA5NAAAAA (cr) 設(shè)置編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。

參數(shù)說明：AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。

5 設(shè)置編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)命令。

N 編碼器代號，取值0 ~ 7。

AAAAA 代表脈沖數(shù)，如1000，800或者600等。

(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

應(yīng)答格式：! AA(cr) 表示設(shè)置成功

應(yīng)用舉例： 用戶命令（字符格式） $015100300(cr)

模塊應(yīng)答（字符格式） ! 01(cr)

說 明：設(shè)置編碼器1的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為300。

9、讀取編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（工作模式0）

說 明：讀取所有編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。

命令格式：$AA6(cr) 讀取所有編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，排列順序0~7。

參數(shù)說明：AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。

(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

應(yīng)答格式：! AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA (cr) 表示編碼器0~編碼器7的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。

應(yīng)用舉例： 用戶命令（字符格式） $016(cr)

模塊應(yīng)答（字符格式） ! 01000, 01000, 01000, 01000, 01000, 01000, 01000, 01000 (cr)

說 明：所有編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)都是1000。

10、設(shè)置編碼器計數(shù)值斷電是否自動保存（工作模式0）

說 明：設(shè)置編碼器的計數(shù)值斷電是否自動保存，出廠默認(rèn)值為1（自動保存）。

命令格式：$AASW (cr) 設(shè)置編碼器的斷電是否自動保存。

參數(shù)說明：AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。

S 設(shè)置編碼器的斷電是否自動保存命令。

W 0: 不自動保存； 1：斷電自動保存編碼器計數(shù)值。

(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

應(yīng)答格式：! AA(cr) 表示設(shè)置成功

應(yīng)用舉例： 用戶命令（字符格式） $01S0(cr)

模塊應(yīng)答（字符格式） ! 01(cr)

說 明：設(shè)置編碼器不保存計數(shù)值，斷電后自動清零計數(shù)。