激光焊接具有熱輸入量低，焊接變形小，易于實現(xiàn)自動化，生產(chǎn)效率高等優(yōu)點，相比于常規(guī)的電弧焊方法，激光焊接具有無可比擬的優(yōu)勢。

通常，在激光焊接過程中，由于焊接平臺或焊接機器人在運動開始和結(jié)束階段存在加/減速過程，若不對激光器的出光與關(guān)光階段進行工藝優(yōu)化，焊縫起始和結(jié)束段就會出現(xiàn)過燒現(xiàn)象，具體表現(xiàn)為：起始部位呈現(xiàn)“凸”形貌，結(jié)束部位呈現(xiàn)“凹”形貌，如圖1所示。對焊縫整體均勻性產(chǎn)生較大影響，不僅會讓焊縫不美觀，而且凹凸部位會產(chǎn)生應(yīng)力集中，導致整個焊縫強度降低。

圖1

因此，在實際焊接過程中，一般通過在運動起始與結(jié)束階段對激光的功率控制來消除這種負面影響。在焊接起始階段，隨著運動機構(gòu)從靜止到加速至所設(shè)定的焊接速度，功率從低逐漸升高；在焊接結(jié)束階段，隨著運動機構(gòu)逐漸減速至靜止，激光功率逐漸降低。綜上所述，選擇合適的一套激光焊接運動控制系統(tǒng)實時控制激光功率，可以避免焊縫起始與結(jié)束處的凹凸形貌，效果如圖2所示。

圖2

CRT-DMC640MH激光焊接系統(tǒng)采用模擬量實時調(diào)整參數(shù)實現(xiàn)激光輸出功率的控制。