簡(jiǎn)介

HPM6700/6400 系列 MCU 是來(lái)自上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司的高性能實(shí)時(shí) RISC-V 微控制器，采用RISC-V內(nèi)核，主頻高達(dá)816MHz，為工業(yè)自動(dòng)化及邊緣計(jì)算應(yīng)用提供了極大的算力、高效的控制能力及豐富的多媒體功能。

HPM SDK支持用Cmake為Segger和GCC提供示例項(xiàng)目，并同時(shí)集成進(jìn)RT Thread、Zephyr等開(kāi)源項(xiàng)目中。對(duì)于鐘愛(ài)于命令行界面的極客來(lái)說(shuō)，Linux環(huán)境編譯是必不可少的，本文介紹了先楫半導(dǎo)體高性能MCU配套的HPM SDK(以下可簡(jiǎn)稱(chēng)SDK)在Linux系統(tǒng)上開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建指導(dǎo)說(shuō)明，更多信息，請(qǐng)參考官網(wǎng)應(yīng)用手冊(cè)。

Linux環(huán)境準(zhǔn)備

·Linux建議使用 Ubuntu 18 以上的 LTS 版本。

·Linux環(huán)境交叉編譯工具鏈:riscv32-gnu-toolchain-linux.zip

· Linux環(huán)境openocd工具：openocd_linux_x86-64.tar.gz

·HPM SDK

環(huán)境搭建

A.編譯工具安裝

sudo apt install build-essential cmake ninja-build libc6-i386 libc6-i386-cross libstdc++6-i386-cross

B.用于debugconsole串口工具cutecom安裝

sudo apt install cutecom

C. Python安裝

sudo apt install python3 python3-pip

D. 環(huán)境變量配置

l 下載riscv32-gnu-toolchain-linux.zip工具鏈壓縮包，并解壓到任意目錄；

l 下載openocd_linux_x86-64.tar.gz工具壓縮包，并解壓到任意目錄；

l 下載HPM SDK，并解壓到任意目錄；

l申明系統(tǒng)環(huán)境變量“GNURISCV_TOOLCHAIN_PATH”指向工具鏈路徑；

l申明系統(tǒng)環(huán)境變量“HPM_SDK_BASE”指向SDK根目錄；

l申明系統(tǒng)環(huán)境變量“OPENOCD_SCRIPTS”指向SDK目錄borads/openocd；

l 添加openocd工具路徑到bash變量；

為了安全起見(jiàn)，修改.bashrc文件添加環(huán)境變量：

vi ~/.bashrc

注意：修改.bashrc文件后必須重啟終端才能生效。

在文件末尾添加：

export GNURISCV_TOOLCHAIN_PATH=/home/zhangeg/work/toolchain/riscv32-gnu-toolchain-linux

export HPM_SDK_TOOLCHAIN_VARIANT=

export HPM_SDK_BASE=/home/zhangeg/work/hpm_sdk

export OPENOCD_SCRIPTS=$HPM_SDK_BASE/boards/openocd

export PATH=$PATH:/home/zhangeg/work/toolchain/openocd_linux_x86-64/bin/

注意：路徑替換為自己的實(shí)際路徑

編輯保存.bashrc文件后，重啟終端。

E. 安裝python依賴(lài)包

pip3 install --user -r $HPM_SDK_BASE/scripts/requirements.txt

構(gòu)建編譯

A. 切換到示例hello_world目錄

cd samples/hello_world

B. 創(chuàng)建build目錄并進(jìn)入

mkdir build

cd build

C. Ninja-build產(chǎn)生構(gòu)建文件

cmake -GNinja -DBOARD=hpm6750evkmini..

D. ninja編譯

ninja

當(dāng)編譯完成后，生成的elf以及對(duì)應(yīng)其他文件可以在output目錄中找到。

調(diào)試運(yùn)行

A. 切換目錄到openocd:

PC電腦連接HPM6750 EVK mini開(kāi)發(fā)板。

切換到sdk boards/openocd目錄:

B. 運(yùn)行openocd:

需要按順序指定配置文件: 調(diào)試器配置, 內(nèi)核配置, 目標(biāo)板配置。例如，通過(guò)ft2232在hpm6750evkmini上進(jìn)行單核調(diào)試，可以運(yùn)行如下命令:

openocd -f probes/ft2232.cfg -f soc/hpm6750-single-core.cfg -f boards/hpm6750evkmini.cfg

注意：

如遇到：

1.Error: libusb_open() failed with LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND，檢查FTDI usb驅(qū)動(dòng)。如果驅(qū)動(dòng)未正確安裝，請(qǐng)重新安裝。

2.Error: libusb_open() failed with LIBUSB_ERROR_ACCESS，權(quán)限問(wèn)題：sudo chmod -R 777 /dev/bus/

C. 打開(kāi)串口cutecom工具

打開(kāi)串口cutecom工具，設(shè)置波特率115200，并打開(kāi)串口。

D. GDB調(diào)試運(yùn)行：

打開(kāi)另一個(gè)終端，切換到hello_world目錄

cd samples/hello_world

啟動(dòng)GDB client調(diào)試：

$GNURISCV_TOOLCHAIN_PATH/bin/riscv32-unknown-elf-gdb

依次運(yùn)行g(shù)db指令：

gdb> file build/output/demo.elf

gdb> target remote localhost:3333

gdb> load

gdb> b main

gdb> c

運(yùn)行后，可在串口工具打印“hello_world”:

Segger Embedded Studio安裝激活

A.SES下載

Segger Embedded Studio for RISC-V 可以從 https://www.segger.com/downloads/embedded-studio/ 下載。

下載linux版本，并解壓。

B.SES 安裝

sudo ./install_segger_embedded_studio

依次next 直到finsh。

C.SES激活

激活流程：

http://www.hpmicro.com/support/detail.html?id=e9b65dc7-4cb4-4749-bf41-dbb9e725c32b