OK3568-C開發(fā)板是飛凌嵌入式推出的嵌入式開發(fā)板，采用核心板+底板的分體式設(shè)計(jì)，基于 Rockchip RK3568 處理器設(shè)計(jì)，該處理器具有高性能、低功耗特點(diǎn)，四核 64 位 Cortex-A55 架構(gòu)，主頻高達(dá) 2.0GHz，且內(nèi)置 NPU，功能豐富，可玩性極高。

OK3568-C開發(fā)板簡(jiǎn)介

OK3568-C開發(fā)板基于RK3568處理器設(shè)計(jì)，RK3568包括 4 核 Cortex-A55 以及獨(dú)立的 NEON 協(xié)處理器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加上處理器 NPU，可應(yīng)用于計(jì)算機(jī)、手機(jī)、個(gè)人移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)，數(shù)字多媒體設(shè)備。

OK3568-C 開發(fā)平臺(tái)核心板和底板采用接插件的連接方式，板載外設(shè)資源和接口很多。

詳細(xì)的功能參數(shù)以及接口請(qǐng)到飛凌嵌入式官網(wǎng)參看OK3568-C開發(fā)板的產(chǎn)品簡(jiǎn)介：https://www.forlinx.com/product/147.html

OK3568-C測(cè)試

下面對(duì)OK3568-C進(jìn)行功能以及接口測(cè)試。

2.1 準(zhǔn)備工作

在測(cè)試之前，需要準(zhǔn)備以下材料：

1.12v2A DC 電源線

2.網(wǎng)線

3.Type-C數(shù)據(jù)線

4.鼠標(biāo)鍵盤

5.HDMI線(非必須)

值得注意的是，HDMI、 MIPI-DSI、Lvds顯示方式默認(rèn)都打開了，可根據(jù)自己手頭的顯示設(shè)備選擇相應(yīng)的顯示方式，當(dāng)然，不使用顯示設(shè)備也可以的。

2.2登錄系統(tǒng)

進(jìn)入設(shè)備的方式有很多種，如果不使用屏幕，可以使用串口和SSH登錄，但是SSH登錄需要先連接網(wǎng)絡(luò)。

2.2.1 QT界面測(cè)試

筆者這里使用的是HDMI的方式，連接設(shè)備后界面如下：

以上就是所有應(yīng)用，使用鼠標(biāo)就可打開相應(yīng)功能界面，主要有硬解碼、Camera、OpenGL、音頻、網(wǎng)絡(luò)(以太網(wǎng)和WIFi)、UART、SPI等功能，這些操作都很簡(jiǎn)單，具體方式請(qǐng)參看《OK3568-C_Linux用戶使用手冊(cè)》，筆者不再贅述了。

2.2.2串口登錄

將Type-C 的調(diào)試串口接到PC，如果串口驅(qū)動(dòng)沒(méi)有問(wèn)題，在設(shè)備管理器可看到串口號(hào)。

值得注意的是， 在使用串口登錄前，先安裝串口驅(qū)動(dòng)，串口芯片是CP201x，筆者的電腦已經(jīng)安裝過(guò)了。

接下來(lái)就可使用終端工具登錄系統(tǒng)，筆者這里使用的是Xshell，當(dāng)然也可使用其他的工具，比如putty。

登錄成功后打印信息如下：

串口設(shè)置：

波特率 115200、數(shù)據(jù)位 8、停止位 1、無(wú)校驗(yàn)位、無(wú)流控制。

2.2.3 SSH登錄

在使用之前，需要事先連接網(wǎng)絡(luò)，筆者這里使用的是以太網(wǎng)，事先需要使用串口的登錄，然后輸入以下命令查看IP地址：

# ifconfig

也可修改網(wǎng)絡(luò) IP地址 ，使用以下命令：

# ifconfig eth0 192.168.101.5

當(dāng)然啦，如果已經(jīng)將以太網(wǎng)配置成DHCP模式，那么在只要插上網(wǎng)線就會(huì)得到一個(gè)IP地址。

修改/etc/network/inteRFaces文件即可，修改內(nèi)容如下：

然后就可使用ifconfig查看IP。

接下來(lái)就可使用SSH登錄系統(tǒng)了，還是可以使用Xshell等工具，當(dāng)然也可在ubuntu系統(tǒng)中使用SSH登錄。

值得注意的是，登錄用戶和密碼默認(rèn)都是root，如果忘記密碼可以通過(guò)串口登錄進(jìn)系統(tǒng)，使用passwd修改。成功登錄打印信息如下：

和使用串口登錄一樣。

2.3測(cè)試

2.3.1系統(tǒng)信息

1.硬件檢測(cè)

# dmesg #檢測(cè)硬件的boot啟動(dòng)信息，也就是系統(tǒng)啟動(dòng)的log信息。

2.查看內(nèi)核和CPU信息

# uname -a

#系統(tǒng)概述

# cat /proc/cpuinfo

# CPU信息

3.查看內(nèi)存信息

# cat /proc/meminfo

#內(nèi)存參數(shù)

# free -m

# 內(nèi)存使用情況(-m for MB)

4.設(shè)備信息

# cat /proc/devices

# 顯示設(shè)備以及對(duì)應(yīng)的設(shè)備號(hào)

2.3.2 存儲(chǔ)設(shè)備速度測(cè)試

1.DDR讀寫測(cè)試

OK3568-C的內(nèi)存是使用鎂光的D9WFH ddr4，讀寫速度測(cè)試命令如下：

讀速度測(cè)試：# bw_mem 100M rd

寫速度測(cè)試：# bw_mem 100M wr

讀寫速率分別為5257.07MB/s、1526.48MB/s。

讀寫速度還是可以的。

2.eMMC讀寫測(cè)試

OK3568-C使用閃迪的eMMC，讀寫速度測(cè)試命令如下：

讀取測(cè)試：

# time dd if=/test of=/dev/null bs=1M

寫入測(cè)試：

# time dd if=/dev/zero of=/test bs=1M count=500 conv=fsync

讀寫速率分別為1.5GB/s、77.0MB/s。

3.TF 卡測(cè)試

將 TF 卡插入開發(fā)板底板上的 TF 卡插槽，終端打印信息如下：

默認(rèn)情況下 TF 卡掛載到文件系統(tǒng) /run/media/目錄

寫入測(cè)試：

# time dd if=/dev/zero of=/run/media/mmcblk1p1/test bs=1Mcount=500 conv=fsync

讀取測(cè)試：

# time dd if=/run/media/mmcblk1p1/test of=/dev/null bs=1M

讀寫速率分別為1.5GB/s、19.6MB/s，當(dāng)然啦，不同品牌的TF卡速度會(huì)有差異。值得注意的是，先要進(jìn)行寫測(cè)試再進(jìn)行讀測(cè)試。

4.USB 2.0/USB3.0

OK3568支持兩個(gè)USB2.0和一個(gè)USB3.0接口用戶可以在任何一個(gè)板載USB HOST接口上連接USB鼠標(biāo)、 USB鍵盤、 U盤等設(shè)備。

下面先測(cè)試USB2.0的接口，插入U(xiǎn)盤，打印信息如下：

首先查看U盤設(shè)備：

# ls -l /run/media/

寫入測(cè)試：

# time dd if=/dev/zero of=/run/media/sda/test bs=1Mcount=500 conv=fsync

讀取測(cè)試：

# time dd if=/run/media/sda/test of=/dev/null bs=1M

當(dāng)然，不同種類的U盤也會(huì)影響讀寫速度。

下面測(cè)試USB3.0的接口，USB3.0和OTG復(fù)用，通過(guò)撥碼開關(guān)切換使用，使用USB3.0接口時(shí)請(qǐng)確認(rèn)撥碼開關(guān)在ON位置，插入U(xiǎn)盤后，打印信息如下：

首先查看U盤設(shè)備：

# ls -l /run/media/

寫入測(cè)試：

# time dd if=/dev/zero of=/run/media/sda/test bs=1Mcount=500 conv=fsync

讀取測(cè)試：

# time dd if=/run/media/sda/test of=/dev/null bs=1M

從上面的測(cè)試結(jié)果來(lái)看，USB3.0還是要比USB2.0快很多的。

2.3.3網(wǎng)絡(luò)測(cè)試

OK3568-C開發(fā)板配備2個(gè)千兆網(wǎng)口，還有一個(gè)WiFi，網(wǎng)速測(cè)試方法都是一樣的，筆者這是測(cè)試的千兆網(wǎng)口(ETH0)。這里使用系統(tǒng)自帶的Iperf工具測(cè)試TCP帶寬。Iperf 是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)性能測(cè)試工具。Iperf可以測(cè)試TCP和UDP帶寬質(zhì)量。Iperf可以測(cè)量最大TCP帶寬和UDP特性。

TCP測(cè)試：

服務(wù)器執(zhí)行：#iperf -s -i 1 -w1M

客戶端執(zhí)行：#iperf -c host -i1 -w 1M 其中-w表示TCP window size，host需替換成服務(wù)器地址。

UDP測(cè)試

服務(wù)器執(zhí)行：#iperf -u -s

客戶端執(zhí)行：#iperf -u -c10.32.0.254 -b 900M -i 1 -w 1M -t 60

下面以TCP為例進(jìn)行測(cè)試，這里測(cè)試的是ETH0。先打開服務(wù)器：# iperf -s -i 1 -w 1M

然后使用SSH登錄，新建一個(gè)終端，再次打開一個(gè)終端：# iperf -c 192.168.101.5 -i 1

速度還是可以的。

2.3.4串行總線測(cè)試

1.串口測(cè)試

OK3568平臺(tái)支持多路串口，用戶可用串口分別為UART3和UART4、UART5，在開發(fā)板中對(duì)應(yīng)設(shè)備名稱分別為ttyS3、ttyS4、ttyS5。

在開始測(cè)試前可將串口的RT和TX短接，這里以UART3為例，也就是短接RX3和TX3。

# fltest_uarttest -d /dev/ttyS3

以上表明通信正常。

2.SPI測(cè)試

OK3568 底板上引出 2 路 SPI 接口，默認(rèn)軟件上將其配置為 spidev 用于回環(huán)測(cè)試。測(cè)試前需短接MOSI和MISO。這里以SPI2為例。

# fltest_spidev_test -D /dev/spidev2.0

以上表明通信正常。

2.3.5 WEB測(cè)試

OK3568開發(fā)板預(yù)裝了lighttpdweb服務(wù)器，并且系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)已經(jīng)自動(dòng)啟動(dòng)了lighttpd服務(wù)，在瀏覽器中輸入開發(fā)板的IP 地址即可瀏覽開發(fā)板webserver 中的網(wǎng)頁(yè)。

界面和使用HDMI是一樣的，操作也差不多，這里就不再贅述了。