在端午假期，國(guó)內(nèi)一起鐵路交通事故牽動(dòng)億萬(wàn)國(guó)人的心：

貴陽(yáng)北至廣州南的D2809次旅客列車行駛在貴廣線榕江站進(jìn)站前的月寨隧道口時(shí)，撞上突發(fā)溜坍侵入線路的泥石流，導(dǎo)致7號(hào)、8號(hào)車發(fā)生脫線。

動(dòng)車司機(jī)發(fā)現(xiàn)線路異常后，在5秒內(nèi)采取了緊急制動(dòng)措施，列車滑行900多米后，最終低速進(jìn)入榕江站。而由于車頭撞向站臺(tái)，損毀嚴(yán)重。動(dòng)車司機(jī)因此不幸殉職，令人痛惜。

釀成這起事故有多個(gè)輔助因素：車速、暴雨天氣以及汛期引發(fā)的泥石流等。

而鐵路汛期隱患已是各地交通運(yùn)輸廳的重點(diǎn)關(guān)注問(wèn)題，因汛期引發(fā)的邊坡塌方，一旦泥石流侵入鐵軌，勢(shì)必造成列車運(yùn)行的不安全。

一般情況下，鐵路軌道安全檢查員會(huì)定期檢查軌道的安全，一旦發(fā)現(xiàn)泥石流等情況，就會(huì)上報(bào)，安排人手組織搶修，鐵路調(diào)控系統(tǒng)也會(huì)安排列車停運(yùn)或者延遲發(fā)車等，避免事故的發(fā)生。

而此次汛期次生災(zāi)害事發(fā)突然，鐵路軌道安全檢查員并無(wú)法及時(shí)關(guān)注到這個(gè)意外情況。

據(jù)悉，D2809次列車在經(jīng)過(guò)遇事隧道口的前一、二十分鐘，早有一輛列車安全通過(guò)?？梢员砻?，泥石流的塌方是在這段短時(shí)間間隔內(nèi)發(fā)生的。

前通過(guò)列車和D2809列車的監(jiān)控畫面

另外，由于隧道外的光線較強(qiáng)而內(nèi)部較暗，人看到的隧道洞口最初是一個(gè)白亮的洞，看不清楚隧道外其他的東西，會(huì)出現(xiàn)短暫的眼盲。

這稱之為“白洞效應(yīng)”

對(duì)于隧道口突然塌方的泥石流，動(dòng)車司機(jī)很難用肉眼進(jìn)行預(yù)判。

動(dòng)車撞上泥石流已是事實(shí)。

動(dòng)車司機(jī)在危險(xiǎn)面前，撂下生命最后一閘，保障了車上旅客的安全，成為永垂不朽的平民英雄，也成為事實(shí)。

但是，我們必須反思，反思如何去預(yù)防今后鐵路行車事故的發(fā)生。杜絕平凡生命的隕落。

此次事故給予我們的警鐘是：

意外的發(fā)生總是源于無(wú)數(shù)的巧合。

鐵路軌道安全檢查員對(duì)于鐵路意外狀況的監(jiān)控也無(wú)法做到秒級(jí)的響應(yīng)速度。

此時(shí)，智能科技在軌道安全的監(jiān)測(cè)和預(yù)防應(yīng)用顯得十分有必要。

而相比于攝像頭和人員監(jiān)控，激光雷達(dá)能感知更細(xì)微的環(huán)境變化，提供更精細(xì)的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)更快速的響應(yīng)。

激光雷達(dá)的高精三維點(diǎn)云效果

放眼當(dāng)下鐵路安全防護(hù)的需求，鐳神智能自研了軌道交通異物侵限智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可提供定點(diǎn)式方案和車載式方案，兩種方案皆以激光雷達(dá)作為探測(cè)傳感器，進(jìn)行三維感知。

定點(diǎn)式方案及車載式方案視頻

此次鐵路交通事故是因汛期突發(fā)的泥石流塌方引起，而對(duì)于這種多地多點(diǎn)的汛期災(zāi)害隱患，激光雷達(dá)的定點(diǎn)路測(cè)，能提前發(fā)現(xiàn)山體的滑坡趨勢(shì)以及軌道侵限動(dòng)態(tài)，更適合預(yù)防地質(zhì)或次生災(zāi)害引發(fā)的軌道安全隱患。

這種路段具有突發(fā)性、無(wú)規(guī)律性和不可預(yù)測(cè)性的特點(diǎn)。

因此，在路端架設(shè)激光雷達(dá)設(shè)備，基于激光探測(cè)，獲取防護(hù)區(qū)域里出現(xiàn)的異物的位置點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理、匹配視覺(jué)傳感器，即時(shí)精準(zhǔn)抓取障礙物的體積和位置信息，并將險(xiǎn)情及時(shí)通過(guò)終端顯示軟件、報(bào)警器等，為駕駛員及時(shí)提通報(bào)預(yù)警信號(hào)。

路端軌道異物侵限智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

另外在易發(fā)生滑坡情況的山體，同樣也可架設(shè)激光雷達(dá)設(shè)備，獲取泥石流的動(dòng)態(tài)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，進(jìn)行預(yù)警處理。

激光雷達(dá)定點(diǎn)監(jiān)測(cè)山體滑坡情況

在安全預(yù)防面前，隱患無(wú)大小。

對(duì)此，鐳神激光雷達(dá)對(duì)于微小物體的感知性能，也嚴(yán)格遵守以上原則。

即使在200米的探測(cè)距離，對(duì)于20×20cm的小物體，激光雷達(dá)依舊有效感知，分辨率可達(dá)至0.03°×0.05°，呈現(xiàn)5~6個(gè)穩(wěn)定的點(diǎn)云像素點(diǎn)。

小物體的有效感知

軌道安全監(jiān)測(cè)，一在目標(biāo)監(jiān)測(cè)的精度和準(zhǔn)確性，二在響應(yīng)速度。

在響應(yīng)速度方面，激光雷達(dá)超快頻率可幫助軌道意外情況的監(jiān)控把握在1秒之短。

真正做到秒級(jí)響應(yīng)。

此次D2809列車的最高運(yùn)行時(shí)速為250公里/時(shí)，據(jù)車載數(shù)據(jù)顯示，此次D2809列車在事故路段，時(shí)速超過(guò)160公里。

在如此高速的運(yùn)行狀態(tài)，假使在隧道口等隱患高危路段處能有一套定點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，激光雷達(dá)一旦探測(cè)到泥石流塌方的趨勢(shì)，就立馬反饋給動(dòng)車司機(jī)及鐵路調(diào)控平臺(tái)，這樣會(huì)給予他們更多的時(shí)間冗余做出反應(yīng)。

為了能在關(guān)鍵時(shí)刻爭(zhēng)分奪秒、應(yīng)急處理，保障行車安全，正是鐳神智能不斷提高探測(cè)距離，不斷提升探測(cè)精度，不斷加快系統(tǒng)響應(yīng)速度的意義。

6月來(lái)臨，全國(guó)全面進(jìn)入汛期，這起因汛期隱患引發(fā)的鐵路事故再次敲響鐵路安全管理的警鐘。

面對(duì)因鐵路事故逝去的生命以及巨大的經(jīng)濟(jì)損失數(shù)字。我們與其在每次事故后反思，不如在事故前預(yù)防。只有把預(yù)防做到實(shí)處，才能最低減少人民及國(guó)家損失。