東風(fēng)悅享無(wú)人車(chē)Sharing-Bus完成極寒測(cè)試

測(cè)試地點(diǎn)：黑龍江·黑河

地理坐標(biāo)：北緯47°42′-51°03′

東經(jīng)124°45′-129°18′

最低氣溫：-30℃

日前，搭載鐳神智能激光雷達(dá)的東風(fēng)悅享無(wú)人駕駛巴士Sharing-Bus，公布完成極寒測(cè)試的消息。

這象征著東風(fēng)悅享無(wú)人駕駛車(chē)步入嶄新階段，同樣也是鐳神激光雷達(dá)在極寒天氣下性能表現(xiàn)的最佳佐證。

向左滑動(dòng)查看鐳神激光雷達(dá)

作為自動(dòng)駕駛的“眼睛”，激光雷達(dá)起著關(guān)鍵的感知探測(cè)作用，承擔(dān)著為智駕反應(yīng)提供精確數(shù)據(jù)的重要責(zé)任，也是自動(dòng)駕駛順利運(yùn)行的前提之一。隨著應(yīng)用空間和時(shí)間的變化，極端天氣在所難免，激光雷達(dá)也勢(shì)必會(huì)面臨環(huán)境考驗(yàn)。

想要讓無(wú)人車(chē)在極寒氣候下也能精準(zhǔn)感知、順利行駛，需從激光雷達(dá)穩(wěn)定三維地圖構(gòu)建與可靠道路標(biāo)志識(shí)別等方面進(jìn)行考慮。這便考驗(yàn)著激光雷達(dá)的”環(huán)境適應(yīng)性“。

海拉爾開(kāi)展極寒天氣測(cè)試

繼在漠河（-35℃~-25℃）順利完成多款激光雷達(dá)的極寒測(cè)試后，鐳神智能汽車(chē)事業(yè)部可靠性與測(cè)試中心團(tuán)隊(duì)轉(zhuǎn)向內(nèi)蒙古海拉爾區(qū)（-40℃~-25℃），挑戰(zhàn)更寒冷的天氣測(cè)試。

以符合車(chē)規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的128線(xiàn)混合固態(tài)激光雷達(dá)CH128X1為例，測(cè)試團(tuán)隊(duì)開(kāi)展了十三個(gè)項(xiàng)目測(cè)試。

包括：性能測(cè)試、盲區(qū)測(cè)試、最遠(yuǎn)距離測(cè)試、水平視場(chǎng)角與分辨率、垂直視場(chǎng)角與分辨率、黑車(chē)點(diǎn)云數(shù)量測(cè)試、行人黑衣點(diǎn)云數(shù)量測(cè)試、錐筒點(diǎn)云數(shù)量測(cè)試、輪胎點(diǎn)云云數(shù)量測(cè)試、數(shù)據(jù)傳輸測(cè)試、道路測(cè)試、低溫啟動(dòng)測(cè)試、低溫工作測(cè)試。

（鐳神智能可靠性與測(cè)試中心團(tuán)隊(duì)）

（室外環(huán)境上路測(cè)試）

-40℃~-25℃各項(xiàng)性能表現(xiàn)良好

在海拉爾經(jīng)歷數(shù)天的實(shí)際上路測(cè)試后，CH128X1的各項(xiàng)性能指標(biāo)表現(xiàn)良好，最終的實(shí)驗(yàn)結(jié)果均“通過(guò)”。

測(cè)試結(jié)果證明，即使在低溫天氣下，CH128X1的電機(jī)依舊正常工作并穩(wěn)定輸出數(shù)據(jù)，最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)200m（160m@10）。在測(cè)試不同反射率10%、70%、400%下的絕對(duì)誤差與均方差時(shí)，精度均在標(biāo)準(zhǔn)以?xún)?nèi)。水平視場(chǎng)角為120°（誤差≤1°）和垂直視場(chǎng)角25°（誤差≤0.5°）

極寒天氣下點(diǎn)云數(shù)據(jù)穩(wěn)定

值得一提的是，在真實(shí)道路環(huán)境下，CH128X1對(duì)環(huán)境（路牌、欄桿、燈桿、樹(shù)木、車(chē)道線(xiàn)等）、車(chē)輛（cut in、cut out、對(duì)面車(chē)輛等）、行人均能精確感知，并且感知點(diǎn)云數(shù)據(jù)呈現(xiàn)穩(wěn)定。

（CH128X1在極寒天氣下的實(shí)際路側(cè)效果）

目標(biāo)識(shí)別距離和識(shí)別效果良好

同時(shí)，考慮到低溫雪天對(duì)激光雷達(dá)對(duì)反射率低的目標(biāo)物的探測(cè)效果的影響。

產(chǎn)品測(cè)試人員以黑車(chē)、行人黑衣、錐筒、輪胎為典型目標(biāo)，分別在上車(chē)激光雷達(dá)與目標(biāo)物距離10至200米的區(qū)間內(nèi)，以20米為等差數(shù)列，設(shè)置最多13組的測(cè)試距離，根據(jù)不同目標(biāo)物選擇適宜的測(cè)試距離，從近至遠(yuǎn)，進(jìn)行目標(biāo)物的識(shí)別效果和識(shí)別距離測(cè)試。

（測(cè)試團(tuán)隊(duì)測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)）

在四組目標(biāo)測(cè)試項(xiàng)目中，結(jié)果均與各自的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)相符，測(cè)試達(dá)標(biāo)。

以上測(cè)試結(jié)果，顯示了鐳神智能激光雷達(dá)CH128X1在極寒天氣下依舊突出的環(huán)境感知能力，佐證了CH128X1的環(huán)境適應(yīng)性。而這也將有力助推無(wú)人駕駛得以在更多復(fù)雜環(huán)境場(chǎng)景下安全應(yīng)用。