概述

在標準的網(wǎng)絡七層架構中，SOME/IP（Scalable service-Oriented Middleware over IP) 作為應用層協(xié)議運行于車載以太網(wǎng)四層以上，作為以太網(wǎng)通信中間件來實現(xiàn)應用層和IP層的數(shù)據(jù)交互，使其不依賴于操作系統(tǒng)，又能兼容AUTOSAR和非AUTOSAR平臺。SOME/IP是一種汽車中間件解決方案，可用于控制消息。它從一開始就被設計成適合不同尺寸和不同操作系統(tǒng)的設備。這包括小型設備，如相機，AUTOSAR設備，以及頭部單元或遠程信息處理設備。

SOME/IP主要為應用層提供API接口，創(chuàng)建CS接口，通過TCP/IP協(xié)議進行通信。而SOME/IP的訪問方式分為三種，分別是事件通知，遠程過程調用和訪問進程數(shù)據(jù)。

事件通知：與傳統(tǒng)的CAN通信類似，服務端周期性或者事件變化事件向客戶端發(fā)送特定的數(shù)據(jù)，如圖1所示。

遠程過程調用：是當客戶端有請求的時候，向服務端發(fā)送請求命令，服務端解析命令，并作出相應的響應。如圖2所示

訪問進程數(shù)據(jù)：可以使客戶面向服務器寫入（Setter）或者讀?。℅etter）數(shù)據(jù)，如圖3所示

SOME/IP數(shù)據(jù)格

SOME/IP的數(shù)據(jù)格式如圖4所示，各字段解釋如下

1、Message ID(Server ID) ：16bit，服務的ID，標識出一個服務；

2、Message ID(Method ID) ：16bit，方法的ID，表示出一個方法；

3、Length：報文長度，32bit，標識從request ID到報文結束的總長度；

4、Request ID(Client ID) ：客戶端ID，16bit。區(qū)分不同的客戶端；

5、Request ID(Session ID) ：會話ID，區(qū)分同一個客戶端的多次調用；

6、Protocol Version ：協(xié)議的版本號，固定值為x01;

7、Interface Version：服務接口版本；

8、Message Type ：報文類型，在AUTOSAR中，總共包含五種，包括REQUEST，REQUEST_NO_RETURN，NOTIFICATION，RESPONSE，ERROR；

9、Return Code ：返回碼，包括四種，REQUEST，REQUEST_NO_RETURN，NOTIFICATION，RESPONSE

10、Payload ：數(shù)據(jù)段，用于放置需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。

虹科汽車電子事業(yè)部

虹科是一家在汽車電子，特別是汽車總線行業(yè)經(jīng)驗超過10年的高科技公司，虹科與全球頂尖公司技術合作，提供基于CAN/CAN FD/LIN/TSN/車載以太網(wǎng)，從數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控和分析，網(wǎng)絡性能仿真和優(yōu)化，網(wǎng)絡配置和一致性測試，架構開發(fā)和服務的一系列方案。虹科自主研發(fā)的EOL測試系統(tǒng)、CCP/XCP 標定和UDS診斷服務開發(fā)包等已經(jīng)在業(yè)內完成超過1000次安裝和測試。虹科的總線培訓課程已經(jīng)累計超過40萬的播放量，事業(yè)部所有成員都受過國內外專業(yè)培訓，并獲得專業(yè)資格認證，工程師平均5年+技術經(jīng)驗和水平，一致贏得客戶極好口碑。虹科汽車電子事業(yè)部致力于為您提供最專業(yè)的服務。