大家好，我是【廣州工控傳感★科技】傳感器事業(yè)部，張工。

傳感器在機(jī)器人演變中的作用，了解傳感器如何幫助推動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)化的演變。

人們一度認(rèn)為機(jī)器人技術(shù)過于科幻，不切實(shí)際。這種看法正在改變。如今，機(jī)器人在我們的日常生活中扮演著越來(lái)越重要的角色它們可以幫助我們?cè)诩依镂鼔m，幫助外科醫(yī)生更精確地做手術(shù)，幫助執(zhí)法部門“嗅出”可疑的包裹，還可在工廠車間大展身手 — 它們可以幫助汽車、電子產(chǎn)品和工業(yè)制造公司執(zhí)行各種任務(wù)。

傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人、物流機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人都有自己的工作 — 就像機(jī)器人開發(fā)人員和設(shè)計(jì)工程師一樣。它們需要能夠準(zhǔn)確、安全、經(jīng)濟(jì)高效地完成操作的解決方案。隨著“工業(yè) 4.0”的推進(jìn)，在工廠車間使用機(jī)器人、自動(dòng)化技術(shù)和控制系統(tǒng)已經(jīng)司空見慣，因?yàn)樗鼈兡軌驇椭圃焐烫岣咝?、生產(chǎn)力和盈利能力。工業(yè)4.0或智能工廠被定義為傳統(tǒng)制造業(yè)和工業(yè)實(shí)踐與技術(shù)領(lǐng)域的結(jié)合。不管采用哪種叫法，毋庸置疑的是，它正在徹底顛覆工廠和制造行業(yè)。

挑戰(zhàn)：準(zhǔn)確度和精度

隨著機(jī)器人革命的開始，大多數(shù)制造商發(fā)現(xiàn)，他們需要將高度精確的傳感元件置入機(jī)器人設(shè)備，以應(yīng)對(duì)工廠車間面臨的挑戰(zhàn)。例如，對(duì)于協(xié)作應(yīng)用，傳感系統(tǒng)不僅必須檢測(cè)附近是否有人，還必須防止機(jī)器人與附近工人可能發(fā)生的碰撞。先進(jìn)的傳感器技術(shù)是核心要求，但滿足這些設(shè)計(jì)要求并非易事。大多數(shù)環(huán)境需要可變的傳感范圍和分辨率，工廠車間環(huán)境可能骯臟、條件艱苦且惡劣，因此很難區(qū)分在同一環(huán)境中工作的人類和其他機(jī)器人。

傳感器亮點(diǎn)，溫度傳感技術(shù)

緊湊型分離式負(fù)溫度系數(shù) (NTC) 熱敏電阻傳感器提供高精度測(cè)量和出色的長(zhǎng)期穩(wěn)定性，可監(jiān)測(cè)工業(yè)設(shè)備的表面溫度。此 NTC 傳感器技術(shù)使用陶瓷/金屬?gòu)?fù)合材料的電阻特性測(cè)量溫度。此外，數(shù)字溫度傳感器具有高精度，可在空間有限的情況下提供機(jī)器人控制和溫度優(yōu)化。對(duì)于需要遠(yuǎn)距離監(jiān)測(cè)溫度的高溫過程，集成熱電堆紅外 (IR) 傳感器可提供非接觸式溫度測(cè)量。

各向異性VCP1615磁阻技術(shù)

憑借其各向異性磁阻技術(shù) (AMR) 和多種外形規(guī)格，VCP1615位移傳感器可在高溫等環(huán)境中提供準(zhǔn)確的測(cè)量。這些傳感器在許多工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。 嚴(yán)苛環(huán)境中的先進(jìn)應(yīng)用需要即使暴露于油漬、污垢和灰塵中也能測(cè)量?？捎糜诙鄠€(gè)定位選項(xiàng)，這些封裝可以輕松集成到幾乎任何自動(dòng)裝配過程中。

挑戰(zhàn)：機(jī)器人設(shè)備操作人員的安全

對(duì)于機(jī)器人自動(dòng)化開發(fā)人員來(lái)說(shuō)，安全是重中之重。由于工業(yè)機(jī)器人會(huì)給工作場(chǎng)所帶來(lái)許多新的安全隱患，“不傷害”方法變得更加重要，因?yàn)檫@些機(jī)器人越來(lái)越多地用于執(zhí)行汽車裝配線和其他工業(yè)制造場(chǎng)地中的重型吊裝作業(yè)。關(guān)于機(jī)器人安全問題，相關(guān)部門制定了嚴(yán)格的規(guī)定和處罰措施。必須在安裝機(jī)器人之前做好準(zhǔn)備，以確保合規(guī)并為工人創(chuàng)造安全的環(huán)境。此外，還必須對(duì)制造員工進(jìn)行培訓(xùn)，以確保員工安全。實(shí)施機(jī)器人設(shè)備后，工人必須具備更高水平的專業(yè)知識(shí)。許多人必須接受這種新設(shè)備的操作培訓(xùn)，同時(shí)必須雇用通過適當(dāng)認(rèn)證、培訓(xùn)以及具有機(jī)器人操作經(jīng)驗(yàn)的其他員工。

傳感器亮點(diǎn)，壓阻式力傳感器技術(shù)

就像電子秤可以稱重一樣，壓阻式力傳感器也可以根據(jù)施加到傳感器的負(fù)載來(lái)測(cè)量力。在工廠環(huán)境中，這些傳感器可以集成到工廠車間地墊中，以檢測(cè)是否有人靠近危險(xiǎn)的工廠設(shè)備，這有助于防止受傷。

VCP1615

一些傳輸設(shè)備也使用力傳感器將元件和組件安全地通移動(dòng)工廠車間。在這種情況下，力傳感器將能夠確定負(fù)載的重量，并能夠在負(fù)載太重或不平衡的情況下觸發(fā)故障或錯(cuò)誤條件。