夾布鋼絲膠管是一種專門用于汽車領(lǐng)域的夾布鋼絲增強(qiáng)膠管，主要用于各類車輛的液壓系統(tǒng)、燃油傳輸管路、冷卻系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)等方面。在生產(chǎn)線上，膠管的來料方式是無序擺放在料筐中，每一個(gè)膠管的位置、方向、高度均不相同。這使得傳統(tǒng)的定點(diǎn)機(jī)器人抓取方式難以實(shí)現(xiàn)抓取。傳統(tǒng)的抓取方式需要人為示教固定點(diǎn)位，對(duì)來料的一致性要求較高。而3D視覺引導(dǎo)膠管無序抓取上下料，通過視覺精確定位工件的位姿，可以大大提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)，減少人員損傷和誤操作。

基于大量的客戶項(xiàng)目需求和應(yīng)用實(shí)踐，富唯智能在膠管類工件上下料場景積累了豐富的技術(shù)、方案、應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。通過AI+3D技術(shù)實(shí)現(xiàn)膠管類工件自動(dòng)化上下料，幫助終端客戶提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，打造柔性生產(chǎn)解決方案。

解決方案 | 3D視覺引導(dǎo)膠管無序抓取上下料

項(xiàng)目概述：
膠管無序擺放在料框中，3D視覺對(duì)工件進(jìn)行識(shí)別和定位，引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)膠管的無序抓取并上料，用機(jī)械臂替代人工，抓取精度±0.25mm，可24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。

技術(shù)難點(diǎn)：
1、工件是純黑色的，對(duì)相機(jī)點(diǎn)云成像有較大的影響；
2、精度要求較高，精度要求±0.25mm；
3、來料狀態(tài)無序，需二次定位；
4、單個(gè)機(jī)器人負(fù)責(zé)兩個(gè)工位的工件上下料。

解決方案：
1、采用多次曝光點(diǎn)云疊加方式保證工件點(diǎn)云質(zhì)量；
2、采用自研高精度3D視覺定位算法，工件定位精度±0.25mm；
3、采用深度學(xué)習(xí)和硬件加速算法，提高節(jié)拍；
4、可適應(yīng)多款工件同時(shí)生產(chǎn)的場景。

采用機(jī)器人、3D視覺系統(tǒng)和AI算法相結(jié)合的方案，可以讓機(jī)器人以更準(zhǔn)確和穩(wěn)定的方式進(jìn)行物料搬運(yùn)，大大提高生產(chǎn)效率。利用3D視覺引導(dǎo)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物品進(jìn)行精準(zhǔn)辨識(shí)和定位，從而幫助機(jī)器人快速準(zhǔn)確地抓取物品，并將其放置在指定位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的自動(dòng)分揀和上下料。

3D視覺引導(dǎo)膠管無序抓取上下料是智能機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域中的一個(gè)經(jīng)典應(yīng)用，也是機(jī)器人技術(shù)在生產(chǎn)領(lǐng)域中的成功應(yīng)用。未來，隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷革新和智能化，相信會(huì)有更多領(lǐng)域可以應(yīng)用智能機(jī)器人技術(shù)，為我們的生產(chǎn)和生活中帶來更多便利和效率。

審核編輯 黃宇