在一些如變頻家電、電動自行車、工業(yè)變頻器等需要FOC算法的場合，通常會采用Shunt電阻將相電流轉化為相電壓，并利用運放進行放大；相電流檢測的精度是決定整個電機控制性能的一個重要因素。

電機控制中，PWM頻率一般是20KHz左右，最小PWM占空比常常定義為5%；而在程序控制中，ADC采樣點一般控制在這個相電流檢測窗口正中間，所以對于Shunt電流檢測電路來說，必須在ADC采樣時刻之前完成電壓信號的建立穩(wěn)定。而運放輸出的穩(wěn)定時間與運放的壓擺率（SR）以及帶寬參數(shù)相關；故弄清運放對于階躍信號響應時間、選擇一顆合適帶寬及壓擺率參數(shù)的運放是十分重要的。

接下來，我們將討論帶寬及壓擺率對于輸出響應時間的影響

首先

如果運放放大電路外圍不存在外加的電容，可以認為是一階系統(tǒng)，如下圖1、圖2所示

根據(jù)一階系統(tǒng)的數(shù)學模型

一階系統(tǒng)對單位階躍響應的公式：

▲圖3.一階系統(tǒng)的單位響應曲線

一階系統(tǒng)響應曲線在t=0時的斜率為1/T

該斜率即變化速率，隨時間下降；當t＝∞時，動態(tài)過程結束，一般我們會取；因為當；當，系統(tǒng)的響應過程基本結束。

當輸入信號為小信號時輸出響應的計算方法

通常我們認為幅值小于350mV的階躍信號為小信號，此時輸出信號上升時間與階躍信號幅值無關；上升時間受到運放閉環(huán)帶寬限制，壓擺率未達到極限。

定義運放輸出的上升時間為輸出穩(wěn)定值10%-90%的時間差，用tr表示，并假設電路為一階系統(tǒng)：

該公式參考一階系統(tǒng)的單位階躍響應，其中為輸出最終穩(wěn)定值；為時間常數(shù)，

代入上式求得：

注意fc為閉環(huán)帶寬，以3PEAK的TP1562AL1為例，其帶寬為6MHz,若放大10倍，則閉環(huán)帶寬為0.6MHz;

當輸入信號為大信號時輸出響應的計算方法

當輸入信號是緩慢變化的信號或者小信號時，IS1小于輸入飽和電流IS1 max，IS1隨輸入差分電壓線性變化；

當一個大于350mV的階躍信號輸入到VIN后，所有的電流IS1都從輸入級一側流出，IS1等于飽和電流IS1 max，如圖4；IS1對輸出級的Miller電容C1充電，輸出的壓擺率SR就是IS1對C1充電的速率，等于IS1/C1。

▲圖4. 大信號輸入使輸出進入Slewing狀態(tài)

01

從圖4可以觀察到，輸出信號上升時間由兩個階段組成：

第一階段，開始會以固定的斜率上升，壓擺率達到極限；

第二階段，當輸出信號接近終值時，由于輸出已經響應了輸入信號的變化，反饋到輸入端，兩輸入端之間的差值Vos減小，輸出信號又開始受到帶寬的限制。

02

那輸出信號的整體上升時間是多少？應該如何計算？

之前已經提到，根據(jù)一階時間響應，可以得到以下公式：

對Vout在t時刻的求導，得到的Vout曲線在t時刻的斜率即變化率：

令，即運放的壓擺率。

其中可以理解為理論需要的最大壓擺率,;

計算得到轉折點：

令轉折點系數(shù)：

轉折點處的電壓值，

求出轉折點前受SR控制的時間：

計算出轉折點之前受到SR控制的時間：

轉折點后上升的電壓范圍：

轉折點后受GBW控制的時間：

整體時間為

03

通過以上計算公式可以計算出TP1562AL1的上升時間T=1.48us;對于一般變頻空調、洗衣機、電動自行車、變頻器等應用，TP1562AL1的動態(tài)指標式已可以滿足要求，倘若需要更快響應速度的運放，可以考慮采用TP128X,TP258X系列運放。

同樣用公式計算可以得出，各自的上升時間為：1.15us，0.88us