基于STM32單片機(jī)的按摩椅系統(tǒng)

一.系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本次按摩椅系統(tǒng)的設(shè)計(jì)使用STM32單片機(jī)作為控制中心，系統(tǒng)主要有OLED顯示屏模塊，藍(lán)牙模塊，喇叭模塊，播報(bào)模塊，光電感應(yīng)模塊組成，當(dāng)光電管感應(yīng)到人時(shí)，當(dāng)檢測(cè)到藍(lán)牙控制指令時(shí)，執(zhí)行藍(lán)牙指令。

圖1 系統(tǒng)框圖

二.硬件設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)所采用的STM32F103C8T6是以Cortex-3為核心的單片機(jī)，它的功能是實(shí)現(xiàn)軟件的執(zhí)行，并對(duì)外部的器件、模塊進(jìn)行控制。該系統(tǒng)由顯示模塊，語音合成模塊，藍(lán)牙模塊，光電管模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成。

圖2 硬件電路

三.軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)過程中首先要進(jìn)行的系統(tǒng)初始化，初始化結(jié)束后開始進(jìn)行光電識(shí)別，當(dāng)識(shí)別到人時(shí)檢測(cè)藍(lán)牙控制指令，當(dāng)判斷有藍(lán)牙控制指令時(shí)，系統(tǒng)執(zhí)行藍(lán)牙指令。

圖3 程序流程圖

圖4 主程序

四、實(shí)物展示

五、上位機(jī)

審核編輯：湯梓紅