本文將以Myirtech的MYD-YF13X以及STM32MP135F-DK為例，接上篇培訓(xùn)課程繼續(xù)講解如何使用STM32CubeMX結(jié)合Developer package實(shí)現(xiàn)最小系統(tǒng)啟動(dòng)。

4.USB啟動(dòng)

USB啟動(dòng)用于燒錄鏡像到外部flash, 例如NAND，SD卡等，從PC端燒錄鏡像到外部Flash是由U-Boot結(jié)合STM32CubeProgrammer完成的，配置并編譯U-Boot是燒錄的前提，根據(jù)STM32MPU的啟動(dòng)順序:

TF-A->OP-TEE->U-BOOT->Linux Kernel

將U-Boot 加載到DDR中又依賴于TF-A與OP-TEE，所以USB啟動(dòng)階段需要完成TF-A，OP-TEE以及U-Boot的配置及編譯。

4.1 USB啟動(dòng)：TFA 配置及編譯

在USB啟動(dòng)階段，TFA需要配置的外設(shè)有:調(diào)試串口UART，時(shí)鐘RCC，電源以及DDR。

4.1.1 調(diào)試串口 UART

1.查看原理圖，找到調(diào)試串口：

2.使能UART4，配置引腳以及時(shí)鐘：

Notes:這里邊USART4的時(shí)鐘選擇用HSI,一個(gè)原因是參考了STM32MP135F-DK的時(shí)鐘樹配置，另一個(gè)原因是考慮到低功耗工作模式下有串口喚醒的應(yīng)用。排除這兩點(diǎn)其他的時(shí)鐘源也可以使用。

3.點(diǎn)擊“Generatecode”, 并添加TFA階段的串口配置的usercode.

打開生成的STM32CubeMX工程，打開TF-A設(shè)備樹(stm32mp135d-myir_bring_up-mx.dts)，在”USER CODE BEGIN root”位置添加”chosen”和”aliases”節(jié)點(diǎn)：

/* USER CODE BEGIN root */ aliases { serial0 = &uart4; }; chosen { stdout-path = "serial0:115200n8"; }; /* USER CODE END root */

4.(Optional)編譯TFA USB image，并部署到板子。

編譯：

PC$> cd -a-stm32mp-v2.6-stm32mp-r2_path>PC$> source PC $>make -f ../Makefile.sdk TF_A_CONFIG=usb TF_A_DEVICETREE=stm32mp135d-myir_bring_up-mx stm32

部署（部署前請(qǐng)確認(rèn)板子上電，串口線以及USB線正確連接）：

PC $>STM32_Programmer_CLI -c port=usb1 -d ../deploy/tf-a-stm32mp135d-myir_bring_up-mx-usb.stm32 0x1 -s 0x1

串口打?。?/p>

NOTICE: CPU: STM32MP135F Rev.?NOTICE: Model: STMicroelectronics custom STM32CubeMX board - openstlinux-5.15-yocto-kirkstone-mp1-v22.11.23ERROR: nvmem node board_id not foundWARNING: VDD unknownINFO: Reset reason (0x35):INFO: Power-on Reset (rst_por)INFO: FCONF: Reading TB_FW firmware configuration file from: 0x2ffe0000INFO: FCONF: Reading firmware configuration information for: stm32mp_ioINFO: Using USBINFO: Instance 2INFO: Boot used partition fsbl1NOTICE: BL2: v2.6-stm32mp1-r2.0(debug):v2.6-stm32mp-r2-4-g2dedc1cf0-dirty(2dedc1cf)NOTICE: BL2: Built : 02:45:42, Jun 6 2023INFO: BL2: Doing platform setupERROR: Invalid DDR init: error -22PANIC at PC : 0x2ffe7739Exception mode=0x00000016 at: 0x2ffe7739

5.Troubleshooting

如果串口打印上一步串口打印如下或者沒有任何打印：

PANIC at PC : 0x2ffe7739Exception mode=0x00000016 at: 0x2ffe7739

那么請(qǐng)確認(rèn)：

Usercode是否已經(jīng)添加到正確的位置。

DEBUG串口是否是UART4，并且確認(rèn)PIN腳是否正確配置。

檢查硬件連接。

4.1.2 DDR

DDR的配置需要注意以下幾點(diǎn)：

SDRAMS大小

One/two pieces (16/32 bits), STM32MP13x DDR是16bits, 所以這里的配置都是1片SDRAM

DDR型號(hào)， DDR3/DDR3L/LPDDRx

DDR頻率

1.查看DDR設(shè)計(jì)部分原理圖，確認(rèn)大小以及頻率等參數(shù)，完成DDR部分設(shè)計(jì)

下面列舉幾種DDR的不同設(shè)計(jì)與相對(duì)應(yīng)的配置：

Example1：STM32MP157C-EV1，2片SDRAM, 32bits, 1GBytes

DDR的頻率可以在時(shí)鐘配置界面進(jìn)行配置。

Example2: STM32MP135F-DK, 1片SDRAM,16bits, 512Mbytes.

最后，來看一下Myir板子的DDR部分設(shè)計(jì)：

1片SDRAM, 16bits, 256Mbytes, STM32CubeMX配置如下：

2.DDR時(shí)鐘配置(由于RCC部分還沒有配置外部時(shí)鐘，所以這里先用內(nèi)部HSI作為時(shí)鐘源)

3.點(diǎn)擊“GenerateCode”

4.(Optional)編譯TF-A USB image，并部署到板子

編譯：

PC$> cd -a-stm32mp-v2.6-stm32mp-r2_path>PC$> source PC $>make -f ../Makefile.sdk TF_A_CONFIG=usb TF_A_DEVICETREE=stm32mp135d-myir_bring_up-mx stm32

部署（部署前請(qǐng)確認(rèn)板子上電，串口線以及USB線正確連接）：

PC $>STM32_Programmer_CLI -c port=usb1 -d ../deploy/tf-a-stm32mp135d-myir_bring_up-mx-usb.stm32 0x1 -s 0x1

串口打?。?/p>

NOTICE: CPU: STM32MP135D Rev.YNOTICE: Model: STMicroelectronics custom STM32CubeMX board - openstlinux-5.15-yocto-kirkstone-mp1-v22.11.23ERROR: nvmem node board_id not foundWARNING: VDD unknownINFO: Reset reason (0x30):INFO: Reset due to a failure of VDD_COREINFO: FCONF: Reading TB_FW firmware configuration file from: 0x2ffe0000INFO: FCONF: Reading firmware configuration information for: stm32mp_ioINFO: Using USBINFO: Instance 2INFO: Boot used partition fsbl1NOTICE: BL2: v2.6-stm32mp1-r2.0(debug):()NOTICE: BL2: Built : 1030, Jun 28 2023INFO: BL2: Doing platform setupINFO: RAM: DDR3-DDR3L 16bits 533000kHzINFO: Memory size = 0x10000000 (256 MB)INFO: DFU USB START...INFO: handle USB : Suspend intINFO: USB Suspend modeINFO: handle USB : ResetINFO: handle USB : Reset

從上面的log可以看出，DDR初始化成功，tfa失敗在下載FW config文件的位置

Notes：如果客戶的供電設(shè)計(jì)不是分離式電源，而是采用PMIC供電，那么對(duì)應(yīng)的串口打印應(yīng)該是：

NOTICE: CPU: STM32MP135F Rev.?NOTICE:

Model: STMicroelectronics custom STM32CubeMX boardERROR: nvmem node board_id not foundWARNING: VDD unknownINFO: Reset reason (0x35):INFO: Power-on Reset (rst_por)INFO:

FCONF: Reading TB_FW firmware configuration file from: 0x2ffe0000INFO: FCONF: Reading firmware configuration information for:

stm32mp_ioINFO: Using USBINFO: Instance 2INFO: Boot used partition fsbl1NOTICE: BL2: v2.6-stm32mp1-r2.0(debug):

v2.6-stm32mp-r2-5-g38bff70d8-dirty(38bff70d)NOTICE: BL2: Built :

0312, Jun 6 2023INFO: BL2: Doing platform setupINFO: RAM: DDR3-DDR3L 16bits 533000kHzERROR:

DDR addr bus test: can't access memory @ 0xc0000004PANIC at PC :

0x2ffe5db1Exception mode=0x00000016 at: 0x2ffe5db1

從硬件設(shè)計(jì)的角度看，目前軟件配置所涉及到的硬件區(qū)別主要是供電部分，采用分離式電源，板子一上電，每一個(gè)DC-DC均有輸出，不需要軟件控制，也就是說，只要板子上電，DDR供電就已經(jīng)存在了；而采用PMIC，我們以STM32MP135F-DK板為例看一下DDR供電部分的設(shè)計(jì)：

從原理圖可以看出PMIC的BUCK2用于給DDR供電，同時(shí)參考PMIC的數(shù)據(jù)手冊(cè)，BUCK2的啟動(dòng)順序是Rank0級(jí)別，而Rank0上電之后默認(rèn)是沒有輸出的，需要軟件驅(qū)動(dòng)，所以，如果客戶采用的是PMIC供電，那么接下來需要配置PWR，I2C以及PMIC (見3.1.3)。

5.Troubleshooting

Log:

NOTICE: CPU: STM32MP135D Rev.YNOTICE: Model: STMicroelectronics custom STM32CubeMX boardERROR: nvmem node board_id not foundWARNING: VDD unknownINFO: Reset reason (0x35):INFO: Power-on Reset (rst_por)INFO: FCONF: Reading TB_FW firmware configuration file from: 0x2ffe0000INFO: FCONF: Reading firmware configuration information for: stm32mp_ioINFO: Using USBINFO: Instance 2INFO: Boot used partition fsbl1NOTICE: BL2: v2.6-stm32mp1-r2.0(debug):v2.6-stm32mp-r2-2-g3e0dafdaf(3e0dafda)NOTICE: BL2: Built : 0548, Jun 5 2023INFO: BL2: Doing platform setupINFO: RAM: DDR3-DDR3L 16bits 533000kHzERROR: DDR expected freq 533000 kHz, current is 224000 kHzPANIC at PC : 0x2ffe588f

解析：如果出現(xiàn)如上打印，請(qǐng)查看DDR時(shí)鐘配置情況，一種可能是PLL2沒有使能，可以通過CubeMX的”ClockConfiguration”進(jìn)行確認(rèn)：AXI Clock的source沒有切換到PLL2P

或者可以查看生成的設(shè)備樹rcc節(jié)點(diǎn)部分的配置是否有PLL2的配置出現(xiàn)：

4.1.3 PWR

電源設(shè)計(jì)通常就是兩種，像Myir采用的分離式供電和ST demo板采用的電源管理芯片STPMIC供電，下面將分別介紹兩種情況下的設(shè)備樹配置。

I.由于之前采用PMIC供電DDR初始化會(huì)失敗，所以這里先以STM32MP135F-DK為例來看一下PMIC以及PWR部分的配置：

首先看一下原理圖：

首先配置用于驅(qū)動(dòng)PMIC的I2C，默認(rèn)使用的是I2C4：

然后配置PWR的wakeup引腳：

點(diǎn)擊“GENERATE CODE“生成設(shè)備樹，打開tfa設(shè)備樹添加usercode，PMIC部分的配置建議直接從tfa源碼中直接拷貝stm32mp135f-dk.dts的配置,然后根據(jù)硬件設(shè)計(jì)的BUCK與LDO輸出修改regulator的配置：

&i2c4{ pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&i2c4_pins_mx>; status = "okay";
/* USER CODE BEGIN i2c4 */ i2c-scl-rising-time-ns = <185>; i2c-scl-falling-time-ns = <20>; clock-frequency = <400000>;
pmic:stpmic@33{ compatible = "st,stpmic1"; reg = <0x33>; status = "okay"; regulators{ compatible = "st,stpmic1-regulators"; buck1-supply = <&vin>; … ldo6-supply = <&vin>; vref_ddr-supply = <&vin>; pwr_sw1-supply = <&bst_out>; pwr_sw2-supply = <&v3v3_ao>;
vddcpu:buck1{ regulator-name = "vddcpu"; regulator-min-microvolt = <1250000>; regulator-max-microvolt = <1250000>; regulator-always-on; regulator-over-current-protection; }; … v3v3_sw:pwr_sw2{ regulator-name = "v3v3_sw"; regulator-active-discharge = <1>; regulator-always-on; }; }; }; /* USER CODE END i2c4 */};

Regulator的輸入vin與v3v3_ao也需要在設(shè)備樹中定義，添加user code到USER Code BEGINroot節(jié)點(diǎn)下：

/ { /* USER CODE BEGIN root */
vin: vin { compatible = "regulator-fixed"; regulator-name = "vin"; regulator-min-microvolt = <5000000>; regulator-max-microvolt = <5000000>; regulator-always-on; }; v3v3_ao: v3v3_ao { compatible = "regulator-fixed"; regulator-name = "v3v3_ao"; regulator-min-microvolt = <3300000>; regulator-max-microvolt = <3300000>; regulator-always-on; }; /* USER CODE BEGIN root */

添加PWR節(jié)點(diǎn)配置：

&pwr_regulators{ status = "okay";/* USER CODE BEGIN pwr_regulators */ vdd-supply = <&vdd>; vdd_3v3_usbfs-supply = <&vdd_usb>; /* USER CODE END pwr_regulators */ };

添加CPU Supply節(jié)點(diǎn)配置：

編譯并部署到板子，確認(rèn)DDR錯(cuò)誤是否被修復(fù)；

燒錄后，log打印如下：DDR錯(cuò)誤被修復(fù)

NOTICE: CPU: STM32MP135F Rev.?NOTICE: Model: STMicroelectronics custom STM32CubeMX boardERROR: nvmem node board_id not foundINFO: PMIC version = 0x21WARNING: VDD unknownINFO: Reset reason (0x35):INFO: Power-on Reset (rst_por)INFO: FCONF: Reading TB_FW firmware configuration file from: 0x2ffe0000INFO: FCONF: Reading firmware configuration information for: stm32mp_ioINFO: Using USBINFO: Instance 2INFO: Boot used partition fsbl1NOTICE: BL2: v2.6-stm32mp1-r2.0(debug):v2.6-stm32mp-r2-7-g866f2b026-dirty(866f2b02)NOTICE: BL2: Built : 1207, Jun 7 2023INFO: BL2: Doing platform setupINFO: RAM: DDR3-DDR3L 16bits 533000kHzINFO: Memory size = 0x20000000 (512 MB)INFO: DFU USB START...INFO: handle USB : Suspend intINFO: USB Suspend modeINFO: handle USB : Reset

II.分離式電源設(shè)計(jì)

Myir開發(fā)板采用的正是分離式電源，原理圖如下：

當(dāng)板子上電后，VDD-Core, VDD-CPU, VDD-DDR等會(huì)陸續(xù)有電源輸出，無(wú)需通過STM32CubeMX配置以及軟件控制，這里只需要添加一些user code即可：

添加CPU Supply節(jié)點(diǎn)配置：

/* USER CODE BEGIN addons */&cpu0{ cpu-supply = <&vddcpu>;};/* USER CODE END addons */

還需要定義在CPU Supply節(jié)點(diǎn)中引入的regulator vdd_cpu：

/* USER CODE BEGIN root */ vdd_cpu: vdd_cpu{ compatible = "regulator-fixed"; regulator-name = "vdd_cpu"; regulator-min-microvolt = <1250000>; regulator-max-microvolt = <1250000>; regulator-always-on; };/* USER CODE END root */

4.1.4 RCC

RCC， Resetand clock control, RCC模塊負(fù)責(zé)內(nèi)部時(shí)鐘（LSI, HSI和CSI）和外部時(shí)鐘（LSE和HSE）的控制，這些內(nèi)外部時(shí)鐘源為硬件模塊直接或間接（通過PLLs）的提供時(shí)鐘信號(hào)，其中：

PLL1作為MPU的時(shí)鐘源

PLL2為AXI-SS (包括APB4, APB5以及APB6)，DCMIPP和DDR提供時(shí)鐘

PLL3為MLAHB, APB1, APB2, APB3，AHB等提供時(shí)鐘，還有外設(shè)的時(shí)鐘

PLL4為各種外設(shè)提供時(shí)鐘

這里介紹如何配置使能外部時(shí)鐘LSE和LSE，首先看一下HSE的幾種經(jīng)典設(shè)計(jì)電路：

不同的硬件設(shè)計(jì)方式在軟件上的配置區(qū)別如下：

Example1: STM32MP157C-EV1

Example 2: STM32MP135F-DK

RCC可以提供2個(gè)輸出時(shí)鐘（MCO1, MCO2），可以作為外部設(shè)備的時(shí)鐘源。

通過以上兩個(gè)例子的展示，看一下Myir的硬件設(shè)計(jì)：

HSE采用的與STM32MP135F-DK相同的無(wú)源晶振設(shè)計(jì)，所以STM32CubeMX的配置如下：

切換到 ”Clock Configutation” 界面，將PLL1,PLL2的時(shí)鐘源切換到HSE，并確認(rèn)DDR的時(shí)鐘頻率設(shè)置在533Mhz, CPU主頻先配置在650Mhz:

點(diǎn)擊”Generate code”, 編譯TF-A，并deploy到板子，串口log輸出應(yīng)與上一步相同。

如果在配置RCC后，沒有打印出與上一步形同的log, 串口打印如下panic:

PANIC at PC : 0x2ffecb43Exception mode=0x00000016 at: 0x2ffecb43

請(qǐng)檢查STM32CubeMX中HSE的配置，如果確認(rèn)配置沒有問題，請(qǐng)檢查硬件連接。