第一節(jié)硬件解讀

擴(kuò)展模塊和ADC模塊是一模一樣的，是插在主板上面的，主板的擴(kuò)展口在ADC章節(jié)講解了，我們完全可以回顧一下：

主板上擴(kuò)展板引腳的關(guān)系：

我們來看看矩陣鍵盤的引腳的定義：

所以我們可以得到引腳關(guān)系如下：

我們綜合一下：

說完了引腳的關(guān)系，來說說矩陣鍵盤的原理，以藍(lán)橋杯物聯(lián)網(wǎng)的矩陣鍵盤模塊為例，先給ROW1和ROW2一個(gè)電平，注意：ROW1或者ROW2一定是只允許其中一個(gè)引腳在某一時(shí)刻為低電平，除該引腳外，其他引腳必定為高電平，因?yàn)槲覀兪峭ㄟ^低電平來判斷按鍵被按下的。然后單片機(jī)不斷讀取COLUMN1，COLUMN2和COLUMN3的引腳。如果在ROW1為低電平，ROW2為高電平的情況下，讀取COLUMN2為低電平，則代表B2被按下。

注意：在CubeMX配置和MDK代碼中，我們是先給COLUMN1，COLUMN2和COLUMN3一個(gè)電平，然后讀取ROW1和ROW2的電平。

第二節(jié) CubeMX配置

第一步：配置PA8【注意：PA8和OLED的引腳重復(fù)】，PB0，PB1為輸出模式，初始化為低電平，并配置用戶標(biāo)簽，如下圖：

第二步：配置PB6(ROW_1)和PB7(ROW_2)為輸入模式，上拉，并配置用戶標(biāo)簽，如下圖：

注意：主板上使用了矩陣鍵盤模塊，將在CubeMX中取消ADC模塊的配置，在MDK代碼中也要?jiǎng)h除，否則會(huì)報(bào)錯(cuò)；另外，PA8是矩陣鍵盤的引腳，同樣也是OLED的引腳，所以，矩陣鍵盤和OLED不會(huì)同時(shí)在一個(gè)項(xiàng)目中，除非矩陣鍵盤摒棄PA8，讓PA8為OLED引腳。

第三節(jié) MDK代碼

第一步：以下是矩陣鍵盤的讀按鍵函數(shù)，如下圖：

第三步：讀取按鍵鍵值，如下圖：

第四節(jié) 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

注意：

1，請(qǐng)用USB線連接電腦與開發(fā)板。

2，請(qǐng)選擇A開發(fā)板。

現(xiàn)象：

1，繼電器K1和K2吸合。

2，LED燈LD5亮。

3，按下矩陣鍵盤，串口(波特率9600，HEX模式)發(fā)送鍵值。