應(yīng)用介紹

工業(yè)低速機(jī)器行業(yè)套件是專門為AGV、AMR、清潔機(jī)器人、建筑機(jī)器人、無(wú)人叉車、物流機(jī)器人等低速場(chǎng)景設(shè)計(jì)。該行業(yè)運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜，需提供導(dǎo)航、識(shí)別、控制等AI能力，同時(shí)處于無(wú)人值守狀態(tài)，需要提供周全的運(yùn)維和防護(hù)能力。

阿普奇攜手國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛領(lǐng)域某知名企業(yè)，提供可復(fù)制的無(wú)人駕駛整體解決方案，該方案基于工業(yè)低速機(jī)器人行業(yè)套件，通過(guò)將可靠的硬件設(shè)備植入控制系統(tǒng)，打通設(shè)備間的“孤島”，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化控制和無(wú)人化操作，并輔以開(kāi)發(fā)中各種軟件應(yīng)用模塊，對(duì)運(yùn)維過(guò)程實(shí)現(xiàn)安全高效的管理和防護(hù)。

其核心需求如下：

★ 低功耗、高算力、高集成度，AI加速能力支持，多機(jī)位、多目數(shù)相機(jī)接入要求，SLAM導(dǎo)航算力要求；

★ 復(fù)雜地形、運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景、高溫高濕環(huán)境可靠性要求，小體積、苛刻散熱條件和電磁指標(biāo)要求；

★ 接入有效性、部件工況、環(huán)境數(shù)據(jù)、感知設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控；

★ 設(shè)備遠(yuǎn)程管理，OTA遠(yuǎn)程升級(jí)、異常故障處理，無(wú)人值守的硬件、軟件、病毒防護(hù)能力；

套件組成（一）

核心算力&主控單元-TAC /TMV

阿普奇自主研發(fā)的控制設(shè)備包含TAC3000和TAC7000系列，以及TMV7000系列等多個(gè)產(chǎn)品，該系列產(chǎn)品的核心功能是高算力、多接口以及體積靈活小巧，可多元化滿足現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用需求。

產(chǎn)品特點(diǎn)

支持基于CPU、核顯、AI卡多種算力組合 ，6*USB高速多目相機(jī)/雷達(dá)傳感接入；

具備高速串口、CAN口、GPIO，滿足多通道信號(hào)采集和控制需求；

高效率散熱設(shè)計(jì)，超小體積（巴掌大小），適合狹小空間的應(yīng)用；

車載級(jí)抗震動(dòng)沖擊設(shè)計(jì)，全浮地設(shè)計(jì)，滿足無(wú)接地靜電工作環(huán)境要求；

套件組成（二）

人機(jī)交互模塊-HMI

阿普奇提供7-21寸的人機(jī)交互模塊--M、K、H、L系列工業(yè)顯示器，采用鋁合金模具壓鑄成型，具有堅(jiān)固的機(jī)身，多種緊固連接的信號(hào)輸入及靈活的安裝方式，適用于各種嚴(yán)苛的工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)。

產(chǎn)品特點(diǎn)

7~10寸人機(jī)電容觸控；

低功耗ARM平臺(tái)，安卓平臺(tái)基礎(chǔ)，良好交互操控性；

支持下位機(jī)監(jiān)測(cè)通訊接口；

套件組成（三）

監(jiān)測(cè)運(yùn)維模塊-QiDeviceEyes

QiDeviceEyes運(yùn)維監(jiān)測(cè)模塊基于標(biāo)準(zhǔn)物聯(lián)平臺(tái)框架搭建，集監(jiān)管控維為一體的豐富應(yīng)用功能集成系統(tǒng)，具有自動(dòng)接入設(shè)備集成、軟硬件實(shí)時(shí)監(jiān)控、事故告警等管理功能。

產(chǎn)品特點(diǎn)

核心部件（CPU/GPU/內(nèi)存/硬盤）運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，用戶自定義數(shù)據(jù)采集；

硬件接口遠(yuǎn)程管控，支持關(guān)閉、開(kāi)啟、禁用等，確保無(wú)人值守安全；

歷史工況數(shù)據(jù)查閱分析，支撐偶發(fā)疑難故障定位；

客戶一鍵報(bào)修，及全流程工單管理能力，運(yùn)維知識(shí)庫(kù)支持；

套件組成（四）

安全防護(hù)模塊-QiDeviceSec

QiDeviceSec安全防護(hù)模塊是運(yùn)維過(guò)程的安全“守門員”，可幫助應(yīng)用查殺病毒，安全掃描和操作人員身份驗(yàn)證，支持黑白名單管理等。

產(chǎn)品特點(diǎn)

支持遠(yuǎn)程一鍵殺毒，設(shè)備批量病毒掃描和查殺；

支持本地存儲(chǔ)介質(zhì)安全掃描管控；

支持操作人員身份安全驗(yàn)證和授權(quán)；

審核編輯 黃宇