什么是伺服電機(jī)？

伺服是一種電磁裝置，利用負(fù)反饋機(jī)制將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為受控運(yùn)動(dòng)。基本上，伺服系統(tǒng)的行為類似于執(zhí)行器，提供對(duì)速度、加速度和線性或角度位置的精確控制。它由四件事組成：直流電機(jī)、位置傳感器、齒輪系和控制電路。與電機(jī)連接的齒輪機(jī)構(gòu)向位置傳感器提供反饋。

如果伺服的電機(jī)由直流操作，則稱為直流伺服電機(jī)，如果由交流電操作，則稱為交流伺服電機(jī)。伺服電機(jī)的齒輪通常由塑料制成，但在大功率伺服系統(tǒng)中，它由金屬制成。

伺服電機(jī)由許多公司制造，其中一些是雙葉，HITECH，AIRTRONICS和JR無(wú)線電。它們?cè)谥圃焐舷嗤?a target="_blank">連接器類型、電線顏色等方面不同。市場(chǎng)上有多種類型的伺服器可供選擇，交流，直流，連續(xù)，位置和線性伺服電機(jī)。

伺服電機(jī)的類型

在輪換的基礎(chǔ)上

位置旋轉(zhuǎn)舵機(jī)：位置舵機(jī)可以在大約一半的圓圈內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸。此外，它還具有保護(hù)旋轉(zhuǎn)傳感器防止過(guò)度旋轉(zhuǎn)的功能。定位伺服器主要用于四肢、機(jī)械臂等許多場(chǎng)所。

連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)：連續(xù)舵機(jī)在結(jié)構(gòu)上與位置舵機(jī)相似。但是，它可以順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛞苿?dòng)。這些類型的伺服器用于雷達(dá)系統(tǒng)和機(jī)器人。

線性舵機(jī)：同樣，線性舵機(jī)也像定位舵機(jī)，但帶有額外的齒輪來(lái)調(diào)整輸出從圓形到來(lái)回。這些類型的伺服器用于高級(jí)飛機(jī)，在商店中很少見(jiàn)。

基于運(yùn)行信號(hào)

還使用兩種類型的伺服電機(jī)，它們?cè)谔幚硇畔⒑托盘?hào)方面有所不同。

1.模擬伺服電機(jī)

模擬伺服器通過(guò)PWM（脈寬調(diào)制）信號(hào)運(yùn)行。并且，信號(hào)范圍為4.8V至6V。在這種類型的舵機(jī)中，當(dāng)舵機(jī)靜止時(shí)，PWM 關(guān)閉。靜止時(shí)產(chǎn)生的扭矩使啟動(dòng)時(shí)間處于非活動(dòng)狀態(tài)。此外，模擬伺服器每秒只能發(fā)送 50 個(gè)脈沖。

2.數(shù)字伺服電機(jī)

使用小型微處理器數(shù)字伺服接收信號(hào)并作用于高頻電壓脈沖。數(shù)字舵機(jī)每秒可以發(fā)送300個(gè)脈沖，與模擬舵機(jī)相比非常高。由于脈沖更快，數(shù)字舵機(jī)可提供平穩(wěn)的響應(yīng)和一致的扭矩。數(shù)字舵機(jī)比模擬舵機(jī)消耗更多的功率。

基于運(yùn)行功率

1.直流伺服電機(jī)

直流伺服用于提供快速轉(zhuǎn)矩響應(yīng)，也稱為永磁直流電機(jī)或單獨(dú)勵(lì)磁直流電機(jī)。提供快速扭矩響應(yīng)的原因是因?yàn)榕ぞ睾土鞲斜唤怦?。因此，電樞電壓?a href="http://m.brongaenegriffin.com/tags/電流/" target="_blank">電流的微小變化可以產(chǎn)生軸的位置或速度的顯著變化。直流伺服是所有類型中最常用的伺服電機(jī)。

2.交流伺服電機(jī)

交流伺服電機(jī)有兩種類型，一種是兩相，第二種是三相。主要兩相鼠籠式伺服電機(jī)用于低功率應(yīng)用。并且，三相鼠籠式伺服用于大功率系統(tǒng)。