邁步下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機器人BEAR-H1是一款輔助腦卒中患者用于步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的新型可穿戴式下肢外骨骼機器人。憑借出色的設(shè)計和創(chuàng)新的概念，該產(chǎn)品榮獲2018年德國紅點概念設(shè)計大獎。

產(chǎn)品在外觀設(shè)計上使用大量的曲線線條，力求呈現(xiàn)出柔性核心元素和更加人性化的觀感。同時以簡潔、圓潤、親和、輕便為設(shè)計方向，以白色為主色調(diào)，體現(xiàn)了產(chǎn)品的科技感與親和力。

同時，為了配合BEAR-H1擁有帶動力的6關(guān)節(jié)（雙側(cè)髖、膝、踝），和髖部旋轉(zhuǎn)輔助關(guān)節(jié)，產(chǎn)品被設(shè)計為適合身高155-190cm之間，體重小于85kg的患者使用，可達到自然步態(tài)，并配有外骨骼尺寸可調(diào)式設(shè)計，步態(tài)監(jiān)測評估系統(tǒng)等，理療師或家人可通過觸摸屏實時監(jiān)察病人的運動數(shù)據(jù)。

機器人采用新型柔性驅(qū)動器，以此提高使用時力的穩(wěn)定性和施力精度，提升產(chǎn)品的安全性，節(jié)省用戶的能量消耗。BEAR-H1機器人上還裝有很多的傳感器，可以實時檢測人體的運動狀態(tài)，配合邁步機器人研發(fā)的AI算法來預(yù)測人體的意圖，例如運動的快慢、啟動與停止、左腿還是右腿等，這些信息都會被采集并用于控制機器人，以此產(chǎn)生主動與被動兩種訓(xùn)練模式，更加智能化的對患者髖、膝、踝關(guān)節(jié)提供助力并完成行走訓(xùn)練。

審核編輯 黃宇