過去，對于許多殘障人士來說，一輩子只能依靠輪椅。現(xiàn)在，外骨骼機器人的出現(xiàn)，改變了下肢癱瘓、行動不便的人幾乎無法行走的困境。那么，外骨骼機器人是怎樣帶動人行走的?又有哪些應(yīng)用場景? 未來發(fā)展趨勢如何? 接下來將一一為大家解答。

一、外骨骼機器人如何帶動人行走？

這里，我們要先了解什么是外骨骼機器人技術(shù)，百度百科釋義如下：外骨骼機器人技術(shù)是融合傳感、控制、信息、融合、移動計算，為作為操作者的人提供一種可穿戴的機械機構(gòu)的綜合技術(shù)。當人體骨骼、肌肉的功能缺失時，外骨骼提供了如骨骼一樣的支撐、像肌肉一樣的驅(qū)動源，并通過腿桿上綁帶傳遞控制力，來驅(qū)動患者的下肢做出動作。

二、外骨骼機器人有哪些應(yīng)用場景？

1、醫(yī)療康復

醫(yī)療康復領(lǐng)域是外骨骼機器人應(yīng)用相對成熟的領(lǐng)域。外骨骼機器人用于行走輔助，幫助截癱人士獲得站立、恢復行走的能力，也用來幫助中風患者再次學會如何行走。同時，外骨骼機器人也可用于康復訓練，如肌肉鍛煉、恢復訓練，機械骨骼高效的康復訓練非常適合老年人和殘疾人。

2020年以來，廣東、河北、上海、浙江等多省市均出臺了外骨骼相關(guān)政策，支持外骨骼產(chǎn)業(yè)的發(fā)展及其在醫(yī)療康復等領(lǐng)域的應(yīng)用。目前，國內(nèi)許多醫(yī)院引進的外骨骼機器人主要是幫助下肢運動功能障礙患者進行康復訓練。

2、搶險救援

外骨骼機器人能夠幫助救援人員搬運人員和物資，使救援人員有更多的體力和精力投入到應(yīng)急救援任務(wù)中去，提升戰(zhàn)斗力。我國多個地區(qū)消防隊已配備外骨骼裝備，在各類救援任務(wù)中能夠降低人體代謝能耗與局部疲勞度，降低疲勞損傷風險。

3、輔助搬運

在工業(yè)和物流領(lǐng)域，外骨骼機器人可以輔助工人在搬運重物時減輕負荷，降低身體受傷的風險，同時提高工作效率。從2017年開始，我國一些電商物流企業(yè)已經(jīng)開始使用外骨骼機器人為需要搬運、運輸?shù)呢撝丨h(huán)節(jié)提供服務(wù)。

4、科學教育

通過外骨骼機器人平臺接口，實時記錄人體運動數(shù)據(jù)，可以幫助學生和科研人員進行人體步態(tài)、運動生物力學分析、數(shù)據(jù)處理、電控技術(shù)學習、人體運動意圖算法開發(fā)等工作，快速完成相匹配的成果輸出。同時，研究的內(nèi)容可以通過外骨骼機器人平臺快速完成想法驗證，提高學生的動手能力、創(chuàng)新能力，以及將所學理論快速落地的能力。

5、人機交互

在娛樂領(lǐng)域，外骨骼機器人可作為虛擬現(xiàn)實游戲的輔助設(shè)備，提高游戲體驗。通過將人體和機器結(jié)合，實現(xiàn)更快、更準確的操作和控制。

三、外骨骼機器人未來發(fā)展趨勢

2022年，國務(wù)院印發(fā)的《“十四五”國家老齡事業(yè)發(fā)展和養(yǎng)老服務(wù)體系規(guī)劃》提出，加快人工智能、腦科學、虛擬現(xiàn)實、可穿戴等新技術(shù)在健康促進類康復輔助器具中的集成應(yīng)用。2023年1月，工信部、民政部等十七部門印發(fā)《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》，其中也明確提到了對發(fā)展外骨骼機器人的支持，“推動機器人在醫(yī)院康復、遠程醫(yī)療、衛(wèi)生防疫等場景應(yīng)用；積極推動外骨骼機器人、養(yǎng)老護理機器人等在養(yǎng)老服務(wù)場景的應(yīng)用驗證”。

基于我國龐大的殘疾人與老年人群體，外骨骼的市場前景十分廣闊。未來隨著技術(shù)的不斷更新，我們有理由相信，外骨骼機器人會逐步從醫(yī)院、康復機構(gòu)進入社區(qū)甚至家庭，幫助更多殘障人士、老年人實現(xiàn)行走自由的夢想！

審核編輯 黃宇