1、什么是busoff?

BUSOFF，從字面意思可以看出，表示總線的關閉，此時ECU從總線脫離，既不能接收總線的報文，也不能向總線發(fā)送報文。

2、BUSOFF是如何產(chǎn)生的？

CAN總線上存在多種錯誤狀態(tài)，包括：位錯誤（Bit Check Error）、位填充錯誤（Bit Stuff Error）、CRC錯誤（CRC Error）、幀格式錯誤（ Check Error）、應答錯誤（Acknowledgment Error）。

CAN模塊配有接收錯誤計數(shù)器(REC)及發(fā)送錯誤計數(shù)器(TEC)；CAN錯誤存在三種狀態(tài)，即主動錯誤、被動錯誤、總線關閉；

1.當發(fā)送錯誤計數(shù)器和接收錯誤計數(shù)器值都小于128，為“主動錯誤”

2.當發(fā)送錯誤計數(shù)器或接收錯誤計數(shù)器值大于等于128，變?yōu)椤氨粍渝e誤”

3.當發(fā)送錯誤計數(shù)器大于等于256時，“總線關閉”。

因此：節(jié)點進入busoff狀態(tài)，一定是因為節(jié)點自身識別到自己發(fā)送錯誤，TEC大于255導致的。

3、BUSOFF恢復機制和故障碼記錄

1）恢復機制

11898-1規(guī)范中，規(guī)定：當節(jié)點busoff以后，至少要等待連續(xù)128個11 bit隱性位；

當有節(jié)點發(fā)生busoff時，為了不干擾同網(wǎng)段內(nèi)的其他節(jié)點通信，故障節(jié)點不應過快地參與通信。先讓故障節(jié)點進行一個快恢復，這樣，因為偶發(fā)干擾導致的節(jié)點故障可以快速恢復，重新參與通信。如果故障節(jié)點經(jīng)過了幾次快恢復，仍然沒有恢復正常通信，為了盡可能地降低對同網(wǎng)段其他節(jié)點的通信干擾，可以讓故障節(jié)點進入慢恢復，即：讓故障節(jié)點不要過快地加入總線，降低其對總線的干擾。

快恢復（L1）

恢復時間, <=100ms

恢復次數(shù)，5~10次不等

慢恢復（L2）

恢復間隔, [200ms, 1s]

恢復次數(shù), 不限

2）DTC使能條件

成熟條件：恢復N次不能成功之后，記錄DTC

Bus Off產(chǎn)生后，不再記錄通信丟失類DTC

3、哪些因素會導致BUSOFF?

引起錯誤的原因主要包括：

1）CAN_H開路、

2）CAN_L開路

3）CAN_H對CAN_L短路/開路、

4) CAN_L對VBAT短路

5) CAN_H對GND短路

6) CAN_L對GND短路

7)終端電阻開路

8)CAN控制器或收發(fā)器等元器件故障

9)CAN總線信號干擾導致

5、BUSOFF發(fā)生后如何處理？

BUSOFF故障發(fā)生后，一般可以重啟CAN控制器或是重新上電；

當發(fā)生CAN總線關閉時，我們可以檢查Bus Off寄存器的值，對CAN控制器的驅(qū)動及相關寄存器進行初始化操作。

審核編輯：劉清