昨天寫了一個ADC的文章，感覺浮于表面，今天會完整的剖析這個外設(shè)，畢竟樂鑫給的太多了。

ESP32-S3 ADC外設(shè)這個是昨天寫的。

比較傻逼的一點是ADC這么屌的一個外設(shè)給我歸類在這里

我其實有點沒看懂，應(yīng)該是有兩個ADC，但是這么多的引腳是支持而已

這個是倆種測量方式，就是精度的區(qū)別

具體的測量方式在這里

這個是驅(qū)動的流程框圖

GPIO的引腳

測量公式

支持DMA的傳輸方式

還支持數(shù)據(jù)的濾波

直接中斷

我這里就隨便寫個寄存器

這是所有的寄存器

OKOK,具體的手冊就是這樣了，因為就是個轉(zhuǎn)換器而已，手冊里面沒有過多的說明一些技術(shù)的細節(jié)，接下來的任務(wù)是看，IDF SDK的ADC API。

就是這里了，我們直接看

這個就是ADC的創(chuàng)建實例

里面包括的內(nèi)容

細分到一個

這是ADC的初始化配置結(jié)構(gòu),第一個參數(shù)是要啟用的ADC單元，在下面有

第二個參數(shù)是時鐘源

超低功耗協(xié)處理器 (ULP, Ultra-Low-Power coprocessor) 是一種功耗極低的處理器設(shè)備，可在芯片進入 Deep-sleep 時保持上電（詳見章節(jié) 10 低功耗管理 (RTC_CNTL)），允許開發(fā)者通過存儲在 RTC 存儲器中的專用程序，訪問 RTC 外設(shè)、內(nèi)部傳感器及 RTC 寄存器。在對功耗敏感的場景下，主 CPU 處于睡眠狀態(tài)以降低功耗，協(xié)處理器可以由協(xié)處理器定時器喚醒，通過控制 RTC GPIO、RTC I2C、SAR ADC、溫度傳感器 (TSENS) 等外設(shè)監(jiān)測外部環(huán)境或與外部電路進行交互，并在達到喚醒條件時主動喚醒主 CPU。

這個是配置ULP

這就是初始化的時候要寫一段語句,點是結(jié)構(gòu)體不需要按照順序賦值

這就是最上面的ADC單元的選擇

這個里面的宏定義

設(shè)置 ADC 的初始配置后，使用adc_oneshot_new_unit()準備好的adc_oneshot_unit_init_cfg_t.如果分配成功，該函數(shù)將返回 ADC 單元句柄。

里面的返回值

該函數(shù)可能會因參數(shù)無效、內(nèi)存不足等各種錯誤而失敗。具體來說，當要分配的ADC實例已經(jīng)注冊時，該函數(shù)將返回ESP_ERR_NOT_FOUND錯誤?？捎?ADC 的數(shù)量由 記錄SOC_ADC_PERIPH_NUM。

如果之前創(chuàng)建的ADC實例不需要記錄器，則應(yīng)通過調(diào)用回收ADC實例adc_oneshot_del_unit()，相關(guān)的硬件和軟件資源也會被回收。

這個函數(shù)太長了，沒時間寫了，明天一定

審核編輯：湯梓紅