以下是一些步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓、角度和代碼舉例的相關(guān)信息。

驅(qū)動(dòng)電壓：一般來(lái)說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓通常在5V到24V之間，具體取決于步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)和規(guī)格。在選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器時(shí)，需要考慮到電源電壓的范圍。

步進(jìn)角度：步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度通常是以“步”為單位來(lái)表示的，每步對(duì)應(yīng)的角度范圍在1.8度到6度之間，具體取決于步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)和規(guī)格。例如，28BYJ-48型步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度為5.625 x 1/64度。

代碼舉例：以下是一個(gè)使用C語(yǔ)言控制步進(jìn)電機(jī)的簡(jiǎn)單示例代碼。在這個(gè)例子中，我們使用了一個(gè)簡(jiǎn)單的循環(huán)來(lái)向步進(jìn)電機(jī)發(fā)送脈沖信號(hào)，從而使電機(jī)正轉(zhuǎn)一定的角度。

c復(fù)制代碼#include   #include   // 使用WiringPi庫(kù)來(lái)控制GPIO    #define PIN_A 0  #define PIN_B 1  #define PIN_C 2  #define PIN_D 3    int main(void) {      // 初始化GPIO庫(kù)      wiringPiSetup();            // 設(shè)置四個(gè)GPIO引腳為輸出模式      pinMode(PIN_A, OUTPUT);      pinMode(PIN_B, OUTPUT);      pinMode(PIN_C, OUTPUT);      pinMode(PIN_D, OUTPUT);            // 正轉(zhuǎn)10圈，每圈360度      for (int i = 0; i < 10; i++) {          // 正轉(zhuǎn)一圈需要給四個(gè)引腳發(fā)送16個(gè)脈沖信號(hào)          for (int j = 0; j < 16; j++) {              digitalWrite(PIN_A, LOW);  // A、B、C、D依次為低電平              delayMicroseconds(5);  // 延遲5微秒              digitalWrite(PIN_B, HIGH);              delayMicroseconds(5);              digitalWrite(PIN_C, HIGH);              delayMicroseconds(5);              digitalWrite(PIN_D, LOW);              delayMicroseconds(5);          }      }            return 0;  }

請(qǐng)注意，這只是一個(gè)簡(jiǎn)單的示例代碼，實(shí)際的步進(jìn)電機(jī)控制程序可能會(huì)更復(fù)雜，需要考慮電機(jī)的接線方式、驅(qū)動(dòng)器類型、轉(zhuǎn)動(dòng)方向、速度控制等方面的問(wèn)題。在編寫(xiě)控制程序時(shí)，建議參考電機(jī)的使用說(shuō)明

審核編輯 黃宇