2023年9月20日，TüV萊茵舉辦的“第三屆功能安全及網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)分會(huì)”在上海開幕，峰會(huì)圍繞汽車及半導(dǎo)體芯片技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)和實(shí)踐，邀請(qǐng)了眾多行業(yè)專家、業(yè)界同行匯聚一堂展開深度討論。

國(guó)內(nèi)首張高精定位芯片功能安全產(chǎn)品認(rèn)證證書

在峰會(huì)上，北云科技正式獲頒國(guó)內(nèi)首張高精度定位芯片ISO26262 ASIL B功能安全產(chǎn)品認(rèn)證證書。

此次獲證標(biāo)志著北云科技自研高精度定位芯片Alice的功能安全架構(gòu)及功能安全開發(fā)管理能力，已滿足全球功能安全標(biāo)準(zhǔn)，將能夠應(yīng)用于整車更多領(lǐng)域，為全球汽車行業(yè)提供更安全、可靠、穩(wěn)定的高精度定位解決方案。 作為國(guó)內(nèi)首個(gè)獲得功能安全產(chǎn)品認(rèn)證的高精度定位芯片的研發(fā)總工，北云科技CTO鄭彬博士獲邀就“GNSS高精度定位芯片功能安全設(shè)計(jì)”進(jìn)行主題分享。

系統(tǒng)性功能安全產(chǎn)品設(shè)計(jì)

鄭彬博士提到，安全對(duì)于商用車和乘用車來說是最核心的價(jià)值點(diǎn)。高精度定位系統(tǒng)作為智駕方案中的核心傳感器之一，在智駕系統(tǒng)的控制決策中起著十分關(guān)鍵的作用。如果在車輛行駛過程中，定位系統(tǒng)給出了一個(gè)錯(cuò)誤的位置信息，這可能會(huì)進(jìn)一步導(dǎo)致車輛做出錯(cuò)誤的控制決策，比如緊急制動(dòng)或異常轉(zhuǎn)向，從而引發(fā)車輛事故，危及駕駛員和行人的安全。因此對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來說，高精度定位的功能安全性是不可或缺的要素。 北云科技Alice高精度定位芯片在功能安全產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，充分汲取了北云科技在車載領(lǐng)域積累的大規(guī)模應(yīng)用工程經(jīng)驗(yàn)，以及在和主機(jī)廠客戶定點(diǎn)開發(fā)中來自客戶方的直接需求，并且引入了TüV萊茵功能安全專家參與指導(dǎo)全開發(fā)過程，從測(cè)量引擎、導(dǎo)航引擎和安全引擎三個(gè)系統(tǒng)，構(gòu)建起全面的、系統(tǒng)的產(chǎn)品功能安全框架。

▲北云科技Alice高精度定位芯片功能安全架構(gòu)示意

功能安全在產(chǎn)品性能上的體現(xiàn)

基于Alice芯片開發(fā)的高精度定位模組M2在實(shí)測(cè)過程中表現(xiàn)出卓越的性能，與同等級(jí)競(jìng)品相比，在數(shù)據(jù)完整率、收星數(shù)、定位穩(wěn)定性、定位精度以及抗干擾抗欺騙等與功能安全密切相關(guān)的性能指標(biāo)上都表現(xiàn)優(yōu)越。 在抗干擾和抗欺騙方面，涵蓋R155法規(guī)、EN16803 GNSS系列標(biāo)準(zhǔn)以及ISO/SAE21434標(biāo)準(zhǔn)等法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的要求中，都明確提及了對(duì)GNSS欺騙和干擾安全風(fēng)險(xiǎn)的防范措施。特別是根據(jù)歐盟的規(guī)定，目前所有新車型必須滿足這些法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的要求，才能在歐盟上市銷售。可以說對(duì)于自動(dòng)駕駛高精度定位來說，抗干擾抗欺騙是必備的能力。

▲北云科技M2模組抗干擾性能表現(xiàn)

GNSS+IMU+VISION多源融合高精度定位

目前說到組合導(dǎo)航，通常指的是GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航和IMU慣性導(dǎo)航的組合，這種方案在一些場(chǎng)景下，比如隧道，由于GNSS衛(wèi)星信號(hào)長(zhǎng)期遮擋，只能依賴慣性導(dǎo)航進(jìn)行航跡推算，然而慣性導(dǎo)航存在誤差逐漸積累的問題，即使是性能卓越的慣性導(dǎo)航，當(dāng)車輛行駛1公里時(shí)，其定位精度通常也只能保持在1-2米左右。所以在隧道等場(chǎng)景中的自動(dòng)駕駛還需要依賴其他信息輔助定位來做出控制決策。 如果想要在包括隧道在內(nèi)的全場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的高精度定位，那么還需要在現(xiàn)有的GNSS+IMU組合導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)上融合VISION視覺等傳感器，形成GNSS+IMU+VISION的多源融合高精度定位系統(tǒng)。北云科技已經(jīng)在這方面取得了良好的進(jìn)展，并正在與Tier1伙伴一起進(jìn)行路測(cè)。我們相信，這一方案將在不久的將來為汽車智駕系統(tǒng)提供更高的安全性和可靠性。 北云科技已獲得ISO 26262功能安全流程及產(chǎn)品認(rèn)證、IATF-16949質(zhì)量體系認(rèn)證、ISO/SAE 21434 汽車網(wǎng)絡(luò)安全管理體系認(rèn)證、AEC-Q系列認(rèn)證和ASPICE CL2級(jí)能力評(píng)估等完備的汽車行業(yè)認(rèn)證，可為全球主機(jī)廠和Tier1合作伙伴提供性能卓越、安全可靠的高精度定位解決方案。未來，憑著滿足功能安全要求的Alice高精度定位芯片，北云科技將在汽車高精度定位領(lǐng)域持續(xù)引領(lǐng)創(chuàng)新，相伴著我國(guó)智能汽車行業(yè)的領(lǐng)先發(fā)展邁向世界前列。