咱做了臺(tái)小小的移動(dòng)操作機(jī)器人??！
在今年大模型的熱潮驅(qū)動(dòng)下，我們萌生了做一款便宜且包含各種部件的移動(dòng)操作機(jī)器人的想法，最近剛攢出來(lái)，特此宣傳一下。
這機(jī)器人小小個(gè)，這里面門門道道可就有點(diǎn)多了，堪稱一部縮小版的Everyday Robot！底盤、機(jī)械臂（create3）、深度攝像頭、激光、機(jī)器人脖子、慣導(dǎo)、高性能處理器，應(yīng)有盡有，跑ROS2，麻雀雖小可它五臟俱全。
要做機(jī)器人大模型，五臺(tái)Everyday Robot多少錢，五臺(tái)咱這個(gè)！便宜！
這機(jī)器人除了能用來(lái)教學(xué)，還能用在科研上，堪稱一雞兩吃，譬如：
多智能體協(xié)同、地空協(xié)同、具身智能、機(jī)器人大模型等等。
最后，貼上全家福，大家感興趣的歡迎來(lái)咨詢并投喂
lite版本 | standard版本 | 全家桶版本 | |
底盤 | iRobotCreate3 | iRobotCreate3 | iRobotCreate3 |
機(jī)械臂 | / | / | 4自由度 |
激光雷達(dá) | 思嵐rplidarA1 | 思嵐rplidarA1 | 思嵐rplidarA2 |
深度攝像頭 | OAK-D-LITE | OAK-D-PRO | realsenseD435i |
處理器 | 樹(shù)莓派 | NUC | |
IMU | / | / | 9軸維特智能黃金版 |
分電板 | / | 有 | 有 |
機(jī)器人頭部云臺(tái) | / | / | 有 |
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移動(dòng)機(jī)器人
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