UaExpert使用進階小技巧

OPCUA協(xié)議是工業(yè)4.0中自動化網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)互傳的重要協(xié)議，該協(xié)議應(yīng)用廣泛，除基本的讀寫功能，標準協(xié)議還包含有警報、歷史訪問和事件等功能。OPCUA的服務(wù)器/客戶端模式構(gòu)筑簡單，有開源版本和商業(yè)版本的軟件開發(fā)工具包，支持多種語言的開發(fā)。OPCUA已經(jīng)在機器人控制、智能工廠建設(shè)、局域網(wǎng)光電數(shù)據(jù)采集等領(lǐng)域得到應(yīng)用。

UaExpert是一款由Unified Automation公司開發(fā)的UA客戶端工具，該軟件支持OPCUA標準中的大部分客戶端功能，兼容性良好，頁面簡潔，絕大多數(shù)功能免費使用，是業(yè)內(nèi)獨一檔的OPCUA服務(wù)器功能測試軟件。

本文將重點介紹其仿真、配置、歷史功能測試和導(dǎo)出節(jié)點的功能。

01

客戶端配置 /Motrotech

UaExpert存在默認配置，可點擊菜單欄的Settings->Configure UaExpert...來打開設(shè)置欄查看：

這些Parameter選項是客戶端的配置選項，例如General.SessionTimeout即表示連接斷開后重新連接可接受的超時時間，在這個時間內(nèi)重新連接，將不會新建Session，這個值可在右側(cè)修改，其他值可參考對比OPCUA標準來查看和根據(jù)需求修改。

02

證書管理/Motrotech

OPCUA服務(wù)器與客戶端連接過程中通常需要驗證服務(wù)器的證書并存儲，便于后續(xù)連接過程的穩(wěn)定性。在UaExpert中，證書存儲設(shè)置窗口可通過菜單欄的Settings->Manage Certificates打開：

在當前頁面中，可以查看保存的證書，也可以設(shè)置客戶端的證書，可以根據(jù)需求來查看、添加或修改證書，查看證書簽發(fā)情況。

03

讀寫仿真/Motrotech

首次進入UaExpert時，除了左側(cè)的服務(wù)器樹形結(jié)構(gòu)和地址空間，頁面占比最大的內(nèi)容通常為Data Access View，該窗口可以用來訂閱和查看服務(wù)器節(jié)點，除此之外，UaExpert還支持多種仿真測試功能窗口，需要打開菜單欄的document->add來選擇和添加對應(yīng)功能和窗口。

例如，當需要快速測試驗證服務(wù)器和客戶端節(jié)點通信速率時，我們可以新建一個performance view，在這個頁面，通過拖拽左側(cè)節(jié)點到Nodes中，再在Configuration中選擇測試的方法（讀寫訂閱）和參數(shù)（節(jié)點數(shù)和循環(huán)次數(shù)等）點擊OK，即可在Result中看到結(jié)果。

04

歷史功能測試 /Motrotech

OPCUA標準中服務(wù)器除了包含有讀寫功能，也提供有事件、歷史功能等高級功能，目前，越來越多的服務(wù)器趨向于測試和實現(xiàn)這些功能。在服務(wù)器開發(fā)過程中，相較直觀的數(shù)據(jù)節(jié)點讀寫功能，如何快速測試驗證諸如節(jié)點事件功能和節(jié)點歷史功能成為了重點。

幸運的是，UaExpert也提供有查看節(jié)點事件功能和節(jié)點歷史功能的獨立窗口，方便測試與開發(fā)人員及時測試：

Configuration版塊的左側(cè)為節(jié)點導(dǎo)入管理窗口，可以從地址空間將具有該功能的節(jié)點拖入其中，如果該節(jié)點支持歷史功能，則會在其中出現(xiàn)該節(jié)點的服務(wù)器、描述名和節(jié)點ID等信息，顏色是用來在下方歷史數(shù)據(jù)的點標圖中顯示對應(yīng)的顏色，可以在節(jié)點的顏色處右鍵對應(yīng)位置更換顏色。如該節(jié)點不支持歷史功能或功能不完全則不能被拖到該區(qū)域。右側(cè)為更新模式，可以分為指定時間段的更新和循環(huán)更新，圖中選擇的是以1分鐘為長度更新的模式。

05

導(dǎo)出節(jié)點 /Motrotech

OPCUA支持通過XML格式來保存地址空間信息，在讀取服務(wù)器節(jié)點后，UaExpert也可以使用XML格式將讀取到的節(jié)點導(dǎo)出到文件中，該功能同樣在菜單欄的document->add中添加，找到XML Nodeset Export View即可按照地址空間來導(dǎo)出所需節(jié)點。

該功能在免費模式下也可支持一部分節(jié)點導(dǎo)出，可幫助使用方以穩(wěn)健的形式保存?zhèn)浞莼騻鬏?。如需完整?dǎo)出所有地址空間節(jié)點，可聯(lián)系盟通科技協(xié)助獲取許可證，進而方便地使用UaExpert來連接、測試和備份。

總的來說，UaExpert是一款十分友好而強大的客戶端工具，該工具絕大多數(shù)功能均可免費使用，是OPCUA開發(fā)過程的重要工具。