嵌入式開發(fā)是指利用分立元件或集成器件進行電路設計、結(jié)構(gòu)設計，再進行軟件編程（通常是高級語言），實驗，經(jīng)過多輪修改設計、制作，最終完成整個系統(tǒng)的開發(fā)。這種嵌入式開發(fā)，適用于未來產(chǎn)品比較單一，產(chǎn)量比較大，產(chǎn)品開發(fā)周期比較長，成本控制比較嚴格的系統(tǒng)。接下來我給大家介紹一下嵌入式開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)是什么？應該考慮哪些因素？

一、嵌入式開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)是什么？

1.開發(fā)過程中的相關(guān)技術(shù)

在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中，主要包括宿主機與目標機兩個部分的開發(fā)，宿主機能夠?qū)η度胧较到y(tǒng)中的代碼編譯、定址及鏈接進行執(zhí)行，而目標機則是嵌入式系統(tǒng)中的硬件平臺。在對嵌入式系統(tǒng)進行開發(fā)時，需要將應用程序轉(zhuǎn)換成相應的二進制代碼，這些二進制代碼能夠在目標機中運行。在上述開發(fā)過程中，主要可分為三個步驟，分別是編譯過程；鏈接過程與定址過程，其中，嵌入式系統(tǒng)中的交叉編譯器能夠進行編譯，交叉編譯器屬于一種計算機平臺中的代碼生成編譯器，較為常見的交叉編譯器是GNU C/C++（gcc），它會將所有編譯完成的目標文件均和一個目標文件進行鏈接，這便是鏈接過程。而定址過程則會在目標文件的各個偏移位置對相應的物理存儲器地址進行指定，在定址過程中所生成的文件便是二進制文件。在嵌入式系統(tǒng)調(diào)試過程中，主要是利用交叉調(diào)試器來進行，其調(diào)試方式通常采用宿主機-目標機形勢，宿主機與目標機之間的連接是通過以太網(wǎng)或串行口線來實現(xiàn)的，在交叉調(diào)試任務中，主要包括任務級調(diào)試、匯編級調(diào)試與源碼級調(diào)試，在調(diào)試過程中需要將宿主機中存儲的系統(tǒng)內(nèi)核與應用程序分別下載到目標機當中的RAM或ROM當中。當目標機運行后，會對宿主機中的調(diào)試器控制命令進行接收，同時配合調(diào)試器來對應用程序進行下載、運行與調(diào)試，然后將調(diào)試信息發(fā)送到宿主機當中。

2.軟件移植技術(shù)

在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，軟件移植技術(shù)無疑是其中的一項關(guān)鍵技術(shù)，其是以移植協(xié)議來完成軟件功能移植的，在移植協(xié)議中主要包括三個部分，分別是字節(jié)順序、字節(jié)對齊與位段空間分配。在字節(jié)順序中，現(xiàn)有的字節(jié)順序主要包括小段字節(jié)與大段字節(jié)兩種方式，小段字節(jié)順序是依據(jù)存儲地址中的數(shù)據(jù)排列順序來實現(xiàn)的，也就是低地址用于存儲低字節(jié)數(shù)據(jù)，高地址則用于存儲高字節(jié)數(shù)據(jù)。而大段字節(jié)則恰好與小段字節(jié)的排序順序是對調(diào)的。在字節(jié)對齊方面，現(xiàn)有的字節(jié)對齊方式非常多，其主要是以GCC中的MakeFile命令來編譯字節(jié)，然后對這些字節(jié)進行對齊，不過這種對齊方式會存在一些缺陷，因此需要在收數(shù)據(jù)包位置與發(fā)數(shù)據(jù)位置中分別加入相應的拆包函數(shù)與組包函數(shù)，以此提高嵌入式系統(tǒng)中軟件的互通性與移植性。位段空間分配也是軟件移植技術(shù)中的重要因素，通常在對位段進行分配時，其順序應從左至右進行，也有一部分系統(tǒng)是從右向左進行的。通過位段排序來確保嵌入式系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進行準確保存，并利用編程方法來編譯位段排序，這樣在位段排序過程中只需要將對應的程序進行直接調(diào)用即可。

二、嵌入式開發(fā)應該考慮哪些因素？

1.功能可靠實用，便于升級；

2.實時并發(fā)處理，及時響應；

3.體積符合要求，結(jié)構(gòu)緊湊；

4.接口符合規(guī)范，易于操作；

5.配置精簡穩(wěn)定，維護便利；

6.功耗嚴格管理，成本低廉。