隨著機(jī)器人技術(shù)的普及和重要性的不斷提高，功能強(qiáng)大、用途廣泛的單板計(jì)算機(jī)（SBC）在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用也變得越來越廣泛。作為一款小型設(shè)備，單板計(jì)算機(jī)對于機(jī)器人項(xiàng)目非常重要，它可以提供控制電機(jī)、傳感器和其他重要組件所需的計(jì)算能力。

市場上的SBC種類繁多，哪些比較適用于機(jī)器人領(lǐng)域呢？國外媒體根據(jù)處理能力、連接選項(xiàng)和易用性等因素，編制了一份 2023年機(jī)器人領(lǐng)域最佳SBC列表，Orange Pi 5/5B、樹莓派4B都榜上有名。

如何為機(jī)器人項(xiàng)目選擇單板計(jì)算機(jī)？

為機(jī)器人項(xiàng)目選擇單板計(jì)算機(jī)時(shí)，首先必須考慮項(xiàng)目的要求。單板計(jì)算機(jī)的功能應(yīng)足夠強(qiáng)大，能夠處理所需的任務(wù)，但又不能過于昂貴或過于強(qiáng)大。同樣重要的是，要考慮SBC與項(xiàng)目中使用的其他硬件組件和軟件工具的兼容性。還應(yīng)該考慮SBC的外形尺寸，因?yàn)樗鼘Q定機(jī)器人的物理尺寸。此外，SBC是否有社區(qū)支持和文檔也至關(guān)重要，因?yàn)檫@將有助于故障排除和開發(fā)?？傮w來說，SBC的選擇將取決于機(jī)器人項(xiàng)目的具體需求和目標(biāo)。

機(jī)器人技術(shù)需要哪種 GPIO引腳？

GPIO引腳對機(jī)器人技術(shù)至關(guān)重要，因?yàn)樾枰ㄟ^它們將機(jī)器人與各種電子元件連接。對于機(jī)器人項(xiàng)目來說，選擇與所用微控制器或單板計(jì)算機(jī)兼容的正確 GPIO引腳類型至關(guān)重要。機(jī)器人技術(shù)中最常用的GPIO引腳類型是常見的40針GPIO引腳和26針GPIO引腳。這些引腳可用于控制電機(jī)、傳感器和其他電子元件，因此對構(gòu)建高級機(jī)器人項(xiàng)目至關(guān)重要。必須確保引腳的質(zhì)量和焊接正確，以避免在操作過程中出現(xiàn)任何連接問題或故障。

Orange Pi 5/5B，最適用于機(jī)器人領(lǐng)域的單板計(jì)算機(jī)

Orange Pi 5/5B是一款功能強(qiáng)大、價(jià)格實(shí)惠的單板計(jì)算機(jī)。它采用瑞芯微RK3588S新一代八核64位處理器，主頻最高可達(dá)2.4GHz，集成ARM Mali-G610 MP4 GPU，內(nèi)嵌高性能3D和2D圖像加速模塊，內(nèi)置高達(dá)6 Tops算力的AI加速器NPU。最高支持32GB內(nèi)存，這為各種應(yīng)用的流暢運(yùn)行提供了充足的計(jì)算能力。

Orange Pi 5B版本還內(nèi)置了Wi-Fi、藍(lán)牙、千兆以太網(wǎng)和USB 3.0端口，可輕松連接其他設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)。此外，Orange Pi 5/5B支持8K視頻播放，并配有HDMI 2.1接口，這使它成為媒體中心或包括機(jī)器人在內(nèi)的數(shù)字標(biāo)牌應(yīng)用的最佳選擇。

自從Orange Pi 5/5B發(fā)布以來，由于其出色的配置和極高的性價(jià)比，這兩款產(chǎn)品已經(jīng)成為業(yè)余愛好者、開發(fā)人員和尋找經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的多功能SBC的發(fā)燒友的熱門選擇。

最近的一個(gè)案例是，領(lǐng)先的人工智能半導(dǎo)體技術(shù)公司 DEEPX在人工智能硬件與邊緣AI智能峰會上展示了Orange Pi 5 Plus的人工智能能力。在峰會現(xiàn)場，DEEPX展示了在DEEPX的神經(jīng)處理單元（NPU）上運(yùn)行的人工智能算法，該算法安裝在一個(gè)緊湊型相機(jī)模塊中，專為智能相機(jī)、移動解決方案、機(jī)器人和家用電器等應(yīng)用而量身定制。此外，現(xiàn)場還將DEEPX的DX-M1 M.2模塊與Orange Pi 5 Plus開放式嵌入式平臺相連，展示在機(jī)器人上運(yùn)行的人工智能算法。

Orange Pi 5系列32GB大內(nèi)存版本正在火熱預(yù)售中

目前，Orange Pi 5/ 5B/ 5 Plus的32GB大內(nèi)存版本正在火熱預(yù)售中，相信更大的內(nèi)存會為Orange Pi 5系列帶來更流暢、更穩(wěn)定的運(yùn)行表現(xiàn)。

總體來說，無論您是因?yàn)閵蕵范圃旌唵蔚臋C(jī)器人，還是因?yàn)檠芯慷圃鞆?fù)雜的自動飛行器，選擇合適的單板計(jì)算機(jī)都至關(guān)重要。通過考慮處理能力、連接選項(xiàng)和易用性等因素，您可以為自己的項(xiàng)目找到完美的SBC，讓自己的機(jī)器人技術(shù)更上一層樓。