微機電系統(tǒng)（MEMS）器件具有小型化、低成本、可批量生產(chǎn)的特點，在消費電子、汽車電子、航空航天、醫(yī)療器械和工業(yè)控制等多個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，使得其在現(xiàn)代社會中發(fā)揮著重要作用。隨著科技的進步，各領(lǐng)域?qū)EMS器件性能的要求越來越嚴格。因此，MEMS相關(guān)研究的主要目標是開發(fā)出性能更好的器件。

據(jù)麥姆斯咨詢報道，近日，中國科學院空天信息創(chuàng)新研究院傳感技術(shù)國家重點實驗室聯(lián)合中國科學院大學電子電氣與通信工程學院的研究人員提出了一種新型的基于仿真的MEMS結(jié)構(gòu)進化方法，用于設(shè)計具有最大自由度（DOF）的非參數(shù)化MEMS結(jié)構(gòu)。這種新型設(shè)計方法通過權(quán)衡MEMS結(jié)構(gòu)每個部分的屬性來實現(xiàn)半自動結(jié)構(gòu)進化，并在多次迭代后得到最優(yōu)結(jié)果。該方法被用于優(yōu)化壓阻式壓力傳感器（PPS）的壓敏膜片。有限元法（FEM）仿真表明，與沒有島嶼或正方形島嶼的傳統(tǒng)膜片相比，優(yōu)化后的膜片將外界壓力產(chǎn)生的應(yīng)力提高了10%至16%，非線性降低了57%至77%，這些改進證明了該方法的有效性。

優(yōu)化目標

壓阻式壓力傳感器是一種利用硅的壓阻特性，通過產(chǎn)生與輸入壓力成正比的輸出電壓來測量外部壓力的傳感器。壓阻式壓力傳感器的兩個最重要的特性是它的靈敏度和輸出電壓的非線性，這兩個特性決定了其抗干擾性能和壓力測量精度。在所有傳感器配置中，壓敏膜片通過其撓度將外部壓力轉(zhuǎn)換為可測量的應(yīng)力，對這兩個特性的影響最大，其中恒定壓力下（所有其它參數(shù)保持恒定）膜片表面上的應(yīng)力越大，傳感器的靈敏度越好。同樣，較小的膜片撓度也會降低傳感器的非線性性能。因此，對于壓阻式壓力傳感器來說，設(shè)計壓敏膜片是非常重要的。

最簡單的膜片設(shè)計具備平面結(jié)構(gòu)，但表面應(yīng)力和最大撓度在很大程度上是相互制約的。要想優(yōu)化表面應(yīng)力，只能減小膜片的厚度，這將使撓度顯著增加。為了克服該限制，研究人員開發(fā)了一種具有背部島嶼結(jié)構(gòu)的特殊膜片。具有特定形狀的背部島嶼可以降低撓度，同時集中并增加膜片表面的應(yīng)力。因此，開發(fā)具有最小撓度和最大表面應(yīng)力的結(jié)構(gòu)，即尋找在相同撓度下應(yīng)力最大的理想背部島嶼結(jié)構(gòu)，是膜片設(shè)計的目標。

優(yōu)化方法

如圖1a所示，使用本項研究工作的進化方法優(yōu)化MEMS結(jié)構(gòu)的通用工藝流程包括三個步驟：建立機械模型、計算?PI（性能指數(shù)）矩陣和基于?PI矩陣的結(jié)構(gòu)進化。中間需進行判斷。如果?PI矩陣滿足要求，則終止優(yōu)化過程。否則，繼續(xù)進化方法，并修改機械模型以進行下一次迭代。

圖1 優(yōu)化方法

圖1b顯示了島嶼膜片的壓阻式壓力傳感器的機械模型示意圖，其芯片尺寸為3000μm x 3000μm x 300μm，壓敏膜片被分隔成一個尺寸為1000μm x 1000μm x 30μm的平面部分和一個高度為270μm的島嶼部分，其結(jié)構(gòu)不確定。壓阻區(qū)域位于膜片背部邊緣的中央。

研究人員采用COMSOL Multiphysics 5.6（一款多物理場仿真軟件）對后續(xù)優(yōu)化過程進行有限元法仿真。為了對稱和簡化，只有四分之一是在仿真模型中建立的。優(yōu)化過程從隨機選擇一個矩陣開始，并將其計算性能指標記作PIinitial，如圖1c所示。圖1d中的最終結(jié)構(gòu)是逐步優(yōu)化方案的結(jié)果，該方案最大限度地利用了原始ΔPI矩陣。為了進一步優(yōu)化，研究人員根據(jù)逐步優(yōu)化方案修改了機械模型，并按照圖1a進行了新的仿真。

優(yōu)化過程

研究人員使用進化方法對三種不同的初始島嶼膜片結(jié)構(gòu)進行了優(yōu)化，并給出了變化過程的圖形示例（圖2a）。研究人員對無島嶼膜片和方形島嶼膜片進行了六次優(yōu)化，對跨島嶼膜片進行了四次優(yōu)化。不同的初始結(jié)構(gòu)導致了相同的優(yōu)化結(jié)果，表明進化方法對初始條件不敏感，且有很高的概率達到全面最優(yōu)。圖2b顯示了三種島嶼膜片結(jié)構(gòu)在進化過程中的最大應(yīng)力和撓度。

圖2 優(yōu)化過程

圖2c顯示了三種島嶼膜片結(jié)構(gòu)在進化過程中的PI值，在整個進化過程中逐漸增加。最終結(jié)構(gòu)的PI值為246，這意味著最優(yōu)結(jié)構(gòu)的最大應(yīng)力比相同撓度下的平面膜片高了246%。

優(yōu)化結(jié)果

圖3a顯示了最優(yōu)島嶼膜片的橫向到縱向應(yīng)力差的有限元法仿真，與優(yōu)化結(jié)果相比，研究人員為了便于制造，已對其進行了詳細修改。圖3b顯示了最優(yōu)島嶼膜片的撓度有限元法仿真。

圖3 優(yōu)化結(jié)果

圖4顯示了三種不同的島嶼膜片結(jié)構(gòu)：最優(yōu)島嶼膜片、方形島嶼膜片和無島嶼膜片。研究人員為便于比較其非線性，調(diào)整了三種膜片平面部分的厚度以確保它們的表面應(yīng)力相似。如圖所示，對于指定尺寸，最優(yōu)島嶼膜片上的應(yīng)力比方形島嶼膜片上的應(yīng)力大10%，比無島嶼膜片上的應(yīng)力大16%。然而，最優(yōu)島嶼膜片的應(yīng)力非線性最小，為方形島嶼膜片非線性應(yīng)力的43%，無島嶼膜片非線性應(yīng)力的23%。顯然，該最優(yōu)島嶼膜片在增加應(yīng)力和降低非線性方面具有顯著效果。

圖4 三種不同島嶼膜片結(jié)構(gòu)的對比

制造與特征化

接下來，研究人員使用標準MEMS程序制造具有最優(yōu)島嶼膜片的壓阻式壓力傳感器。圖5a顯示了制造工藝。

圖5 具有最佳島嶼膜片的壓阻式壓力傳感器的制作

綜上所述，本文提出了一種用于MEMS結(jié)構(gòu)設(shè)計的新型半自動進化方法。優(yōu)化過程包括三個步驟：建立機械模型，將待優(yōu)化組件劃分為多個等尺寸的單元元素；評估每個元素的屬性，生成一個載有每個元素特性的矩陣；并以此矩陣作為指導，優(yōu)化結(jié)構(gòu)直到達到其最大性能。在不需要輸入?yún)?shù)值和先驗知識的情況下，研究人員將進化方法應(yīng)用于優(yōu)化壓阻式壓力傳感器壓敏膜片的結(jié)構(gòu)。三種不同的初始結(jié)構(gòu)均得到最優(yōu)結(jié)構(gòu)表明，該方法對初始條件不敏感，從而成功地避免優(yōu)化求解器收斂到局部最大值。最終結(jié)構(gòu)的仿真和制造設(shè)備的實驗結(jié)果表明，通過該方法獲得的最優(yōu)結(jié)構(gòu)可以增大膜片上的應(yīng)力并顯著降低其非線性。這些有利的性能改進證明了研究人員提出的進化設(shè)計方法的價值。

審核編輯：劉清