前言

提到車(chē)載總線，首先就會(huì)想到CAN、LIN、Flexray、MOST，當(dāng)然如今還要加上車(chē)載以太網(wǎng)（Ethernet）總線，其中CAN、LIN因?yàn)榻?jīng)濟(jì)可靠被廣泛應(yīng)用。但隨著車(chē)載傳感器數(shù)量的增加和對(duì)測(cè)量精度要求的提升，是否有更加經(jīng)濟(jì)可靠，方便使用的選擇？

答案當(dāng)然是“有”，SENT（Single Edge Nibble Transmission，單邊半字傳輸協(xié)議，SAE J2716）是一種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、單向傳輸?shù)姆桨?，總之越?lái)越多的傳感器支持SENT，詳細(xì)就不再贅述，感興趣的鐵子可以自行百度學(xué)習(xí)。

今天主要還是分享最近發(fā)現(xiàn)的一款SENT實(shí)用工具......

一、SENT-ETH

這款SENT-ETH可以通過(guò)CAN、USB、ETH等方式進(jìn)行通訊，具備4路獨(dú)立SENT通道，4路IO，1路CAN，1路Tpye-c，1路ETH，一個(gè)SD槽（用于記錄儀功能）。主要可實(shí)現(xiàn)：
轉(zhuǎn)換：
? SENT - Ethernet
? SENT - USB
? SENT - CAN(/FD)
? SENT to analogue outputs
? Analogue inputs to SENT
? Ethernet/USB to CAN(/FD) interface
記錄：
? Stand-alone SENT and CAN(/FD) data logger

二、使用方法

1.MachSentEthApp

SENT-ETH通過(guò)USB、CAN、ETH三種方式連接配套軟件MachSentEthApp，在軟件中可以便捷地對(duì)設(shè)備進(jìn)行配置，可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控，分析，記錄，仿真。

軟件基本功能如下圖所示，此外SENT通道還可以設(shè)置支持SPC模式，CRC故障注入，可配置自動(dòng)轉(zhuǎn)發(fā)SENT幀到CAN（FD）總線。

如果不想使用MachSentEthApp，也可以通過(guò)Web界面使用設(shè)備功能，需要確保PC的網(wǎng)段與設(shè)備網(wǎng)段一致，通過(guò)瀏覽器輸入設(shè)備IP進(jìn)入Web界面，基本上功能與MachSentEthApp相同。

另外，軟件仿真發(fā)送SENT慢信息時(shí)，需要先發(fā)送快信息。

2.通訊協(xié)議

廠家開(kāi)發(fā)了SENT-ETH的ETH，USB，CAN（FD）通訊協(xié)議，可以通過(guò)二次開(kāi)發(fā)輕松將接口集成到Hit測(cè)試臺(tái)等第三方系統(tǒng)中。

3.二次開(kāi)發(fā)（.NET SDK API)

SAE的J2716接口SDK()以.NETDLL (NuGet包)的形式提供，可通過(guò)以太網(wǎng)、USB(VCP)或CAN/FD訪問(wèn)設(shè)備。該API提供了一種從微軟.NET應(yīng)用程序控制SA EJ2716接口的簡(jiǎn)單方法。

協(xié)議和SDK都允許:
? 配置設(shè)備(以太網(wǎng)、CAN(/FD)
? 配置SENT通道
? 接收和發(fā)送SENT快速和慢速消息
? 配置模擬I/O及其映射
? 配置MicroSD卡記錄和回放
? 將設(shè)備用作以太網(wǎng)CAN(/FD)或USB-CAN(/FD)接口

總結(jié)

總體上看SENT-ETH是款不錯(cuò)的工具，相對(duì)于兩個(gè)SENT通道的型號(hào)只能SENT-RS232或CAN，功能多出很多，使用形式也更為多樣，性?xún)r(jià)比更高。