配備L2/L2+自動駕駛功能的汽車越來越受歡迎，并需要具有成本效益的傳感器提供足夠準(zhǔn)確的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，將誤報率降至最低，4D毫米波雷達(dá)將在這一領(lǐng)域表現(xiàn)出色。體現(xiàn)在性價比、可擴(kuò)展性，及其技術(shù)進(jìn)步的提高。目前4D毫米波雷達(dá)擁有從多個芯片組和傳感器，到兼具短程、中程和長距離檢測能力的單芯片解決方案，這將提高其采用率，并有可能降低ADAS傳感器套件成本。

Frost&Sullivan預(yù)測，到2030年，北美和歐洲的乘用車成像雷達(dá)市場將達(dá)到約370萬臺。從用于L3的1到2個遠(yuǎn)程和短程成像雷達(dá)，發(fā)展到L4和L5汽車的多達(dá)5個，成像雷達(dá)可以取代傳統(tǒng)的短程雷達(dá)（SRR）和遠(yuǎn)程雷達(dá)（LRR）。

圖注：2023-2030年不同級別自動駕駛使用的毫米波雷達(dá)數(shù)量（圖片來源：Frost & Sullivan）

雷達(dá)傳感器的主要廠商和產(chǎn)品1、NXP：提供完整的雷達(dá)傳感器解決方案今年5月，NXP宣布蔚來汽車將部署其雷達(dá)技術(shù)，包括其4D毫米波雷達(dá)解決方案。NXP提供完整的雷達(dá)傳感器解決方案，可實(shí)現(xiàn)汽車周邊360度感知?？蓴U(kuò)展的傳感解決方案套件涵蓋汽車制造商日益多樣化的用例和架構(gòu)，從角雷達(dá)到高分辨率4D毫米波雷達(dá)。

NXP S32R系列提供安全可靠的雷達(dá)處理能力，產(chǎn)品組合適用于角雷達(dá)、前雷達(dá)和4D成像雷達(dá)等用例。NXP提供4D成像雷達(dá)開發(fā)板包括4個TEF8232雷達(dá)MMIC芯片，分別可以接出12根發(fā)射天線和16根接收天線，信號在完成發(fā)射、接收、混頻和采樣后，通過MIPI CSI接口傳輸?shù)絊32R45雷達(dá)MCU上進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)一個完整的4D成像雷達(dá)檢測解決方案。

圖注：NXP雷達(dá)收發(fā)器（圖片來源：芯查查SaaS）

2、瑞薩電子：兼具4D毫米波雷達(dá)、ADAS SoC等簡化雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計

瑞薩電子去年10月收購的Steradian是一家提供4D毫米波成像雷達(dá)解決方案的fabless公司。瑞薩電子計劃依托汽車?yán)走_(dá)市場提供的高增長機(jī)遇，借助Steradian的雷達(dá)技術(shù)擴(kuò)展其汽車產(chǎn)品組合，并擴(kuò)大其在雷達(dá)市場的影響力。由此產(chǎn)生的汽車?yán)走_(dá)解決方案將結(jié)合新的汽車?yán)走_(dá)產(chǎn)品、瑞薩電子用于處理雷達(dá)信號的ADAS SoC（片上系統(tǒng)）、電源管理IC（PMIC）和計時產(chǎn)品以及用于物體識別的軟件，這些解決方案將簡化汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計，并有助于加快產(chǎn)品開發(fā)。產(chǎn)品方面，瑞薩電子SRIR256-V2是一種實(shí)時4D成像雷達(dá)系統(tǒng)，基于SVR4414高性能CMOS雷達(dá)收發(fā)器IC。SRIR256-V2通過級聯(lián)4個SVR4414收發(fā)器，每個收發(fā)器具有4個獨(dú)立的發(fā)送通道和4個獨(dú)立的接收通道，采用多輸入多輸出配置（MIMO），實(shí)現(xiàn)了一流的空間分辨率。這種16個發(fā)射和16個接收器組合的布置產(chǎn)生了256個虛擬通道，用于對前方的水平和垂直空間進(jìn)行采樣。LRR模式的SRIR256-V2可以將多個獨(dú)立的發(fā)射通道同相組合，最大限度地擴(kuò)大范圍，這有助于在遠(yuǎn)距離應(yīng)用中檢測250米以外的目標(biāo)。

3、經(jīng)緯恒潤：4D毫米波雷達(dá)2024年量產(chǎn)

經(jīng)緯恒潤在研項(xiàng)目包含4D毫米波雷達(dá)，圍繞下一代多片級聯(lián)高性能毫米波雷達(dá)架構(gòu)，融合MIMO陣列信號處理、雷達(dá)鏈路自校準(zhǔn)、基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)識別等新技術(shù)，開發(fā)4D毫米波雷達(dá)，為實(shí)現(xiàn)L3平臺毫米波雷達(dá)傳感器奠定基礎(chǔ)。預(yù)計經(jīng)緯恒潤的4D毫米波雷達(dá)將在2024年達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)。其研發(fā)的高性能4D毫米波雷達(dá)產(chǎn)品采用Arbe的方案，適合于使用4D毫米波雷達(dá)替代16線激光雷達(dá)，或降低對激光雷達(dá)數(shù)量要求的客戶。經(jīng)緯恒潤表示，部分客戶可能只是想要彌補(bǔ)視覺方案的缺陷，這種情況下客戶對于4D毫米波雷達(dá)的要求會相對較低一些，因此經(jīng)緯恒潤考慮研發(fā)完成48發(fā)48收、24發(fā)12收的毫米波雷達(dá)之后，再去研發(fā)相對低性能的版本。小 結(jié)目前自動駕駛從L2/L2+向L3演進(jìn)，4D毫米波雷達(dá)在這個過程中具有重要的應(yīng)用價值。隨著進(jìn)一步優(yōu)化算法、降低成本以及與其它傳感器進(jìn)行深度融合等方面的努力，其技術(shù)優(yōu)勢將得到充分發(fā)揮。本文講述了4D毫米波雷達(dá)在自動駕駛中的潛力，表明其在當(dāng)前主流L2/L2+自動駕駛的傳感器融合中的作用日益突顯，隨著供應(yīng)商的產(chǎn)品組合增強(qiáng)，汽車OEM對該項(xiàng)技術(shù)的采納，技術(shù)格局有可能改變。