無(wú)論是旭日X3派，還是TogetherROS，在正式使用之前，都還需要進(jìn)行一些必要的配置，完善必要的功能模塊，提供完整的算力支持，達(dá)到最佳狀態(tài)。

網(wǎng)絡(luò)連接

第一個(gè)配置，是無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接。

當(dāng)然，大家也可以直接用網(wǎng)線連接旭日X3派和一個(gè)可以上網(wǎng)的路由器，不過(guò)更多時(shí)候，我們還是會(huì)使用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)來(lái)上網(wǎng)。

我們打開(kāi)MobaXterm,選擇SSH，使用root用戶登錄板卡；如果之前登錄過(guò)板卡、還沒(méi)有關(guān)閉的話，也可以繼續(xù)使用。

現(xiàn)在我們可以通過(guò)命令行搜索周邊環(huán)境有哪些WIFI信號(hào)，命令如下：

$ sudo nmcli device wifi rescan #掃描當(dāng)前環(huán)境里所有WIFI名稱(chēng)，但掃描結(jié)果不會(huì)顯示
$ nmcli device wifi list #顯示掃描到的WIFI名稱(chēng)
$ sudo nmcli device wifi connect < 賬號(hào) > password < 密碼 > #連接WIFI
$ sudo vim /etc/network/interfaces   #修改DHCP配置

比如，我的辦公室里wifi的名稱(chēng)是psmicro,我們就可以使用“sudo nmcli device wifi connect psmicro password <密碼>”來(lái)連接。

等到終端返回信息“successfully activated",就說(shuō)明WIFI連接成功；

我們可以Ping古月居的網(wǎng)址，來(lái)檢查一下連接。如果能夠Ping通，就說(shuō)明網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)連接成功，現(xiàn)在就可以成功連接到互聯(lián)網(wǎng)，進(jìn)行后續(xù)的軟件下載和更新了。

網(wǎng)絡(luò)配置完成后，在后續(xù)開(kāi)發(fā)中，大家就可以直接下載或更新各種軟件包了。