樂(lè)聚機(jī)器人在12月5日發(fā)布了一款名為“夸父”的全新機(jī)器人產(chǎn)品?？涓笝C(jī)器人被譽(yù)為國(guó)內(nèi)首款開(kāi)源鴻蒙人形機(jī)器人，具備跳躍能力且適應(yīng)多種地形。機(jī)器人重量約45公斤，最高步速可達(dá)4.6千米/小時(shí)，并且能夠在短時(shí)間內(nèi)連續(xù)跳躍超過(guò)20厘米的高度。

夸父機(jī)器人采用了深開(kāi)鴻基于開(kāi)源HarmonyOS開(kāi)發(fā)的KaihongOS操作系統(tǒng)，并具備全棧開(kāi)源設(shè)計(jì)。其運(yùn)動(dòng)控制器是全面開(kāi)源的，可以與軌跡規(guī)劃、反饋控制、狀態(tài)估計(jì)等模塊進(jìn)行連接。

根據(jù)樂(lè)聚機(jī)器人副總裁吳雨璁的說(shuō)法，團(tuán)隊(duì)針對(duì)高運(yùn)動(dòng)性能和低成本的需求做了專項(xiàng)攻關(guān)，并在機(jī)器人的核心零部件和運(yùn)控算法等關(guān)鍵技術(shù)上取得了突破，目前已獲得近100項(xiàng)發(fā)明專利。夸父機(jī)器人與開(kāi)源鴻蒙操作系統(tǒng)的深度融合，有望加速人形機(jī)器人在實(shí)際場(chǎng)景中的商業(yè)化應(yīng)用。

報(bào)道還提到，在KaihongOS的支持下，夸父機(jī)器人可作為多場(chǎng)景通用的機(jī)器人平臺(tái)，在科研、特種、工業(yè)、家庭等領(lǐng)域得到產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

目前，夸父機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地并開(kāi)始交付第一批訂單，每臺(tái)售價(jià)約數(shù)十萬(wàn)元。相關(guān)技術(shù)人員表示，預(yù)計(jì)未來(lái)3年內(nèi)，夸父機(jī)器人的售價(jià)可降至十幾萬(wàn)元。

樂(lè)聚人形機(jī)器人“夸父”已在官方渠道上開(kāi)始銷售。

審核編輯：黃飛