控制直流電機，需要直流電機驅(qū)動，無非是控制電機正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速。

若是新手，不知道怎么設(shè)計直流電機驅(qū)動電路，可以直接購買電機驅(qū)動模塊，市面上這種功能模塊非常多，比如L298N電機驅(qū)動模塊。

L298N支持控制雙路電機，具有A、B兩個通道。通過給IN1、IN2高低電平控制電機的狀態(tài)，其中ENA、ENB為使能端，低電平無效，高電平使能。

A通道電機狀態(tài)表

IN1和IN2的電平邏輯關(guān)系可是實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、制動。若要實現(xiàn)調(diào)速，ENA輸入信號為PWM脈沖信號即可，通過調(diào)節(jié)PWM脈沖占空比即可實現(xiàn)調(diào)速。比如實現(xiàn)正轉(zhuǎn)調(diào)速，IN1=0,IN2=1，將改變ENA輸入PWM脈沖占空比即可。

教大家自制電機驅(qū)動電路

電機正反轉(zhuǎn)是采用H橋的方式，控制電機的電流方向，如下圖所示：

下面用三極管搭建一個電機驅(qū)動電路，具體如下圖所示：

上圖是使用Q1、Q2、Q3、Q4四個三極管組成的H橋，通過控制三極管的通斷實現(xiàn)不同的電流方向，從而達到電機正反轉(zhuǎn)。當(dāng)IN1=1，IN2=0時，電機正轉(zhuǎn)；當(dāng)IN1=0，IN2=1時，電機反轉(zhuǎn)。

調(diào)速：輸入信號為PWM波即可，通過改變占空比實現(xiàn)調(diào)速。

大家也可以使用MOS管來搭建H橋，原理是類似的，留給大家自己思考。

審核編輯：湯梓紅