儲能應用中EM-1000作為EMS， 面對眾多CAN接口的設備，CAN接口不夠用怎么辦？PXB-6020輕松幫你搞定！

在儲能應用中，集裝箱式儲能單元通常配備較完備的消防系統(tǒng)，包含噴淋頭、空調、溫度探測器、煙霧探測器、聲光報警器等等傳感器和探頭，如此多的探測器通常需要經過消防采集器采集初步處理后，通過CAN接口將結果上報至BMS或EMS進行進一步的處理。當BMS或EMS的CAN接口數(shù)量不夠時，可采用CAN轉入Modbus TCP網絡實現(xiàn)消防采集器與BMS或EMS的快速互聯(lián)互通。

下面通過實際案例模擬如何快速將EM-1000的網口通過PXB-6020轉換為CAN接口。接線的拓撲可如下圖所示：

圖中使用USBCAN卡當作前文所述的消防采集器，將數(shù)據(jù)上傳至CAN總線，再由PXB-6020協(xié)議轉換器由CAN轉入Modbus TCP與EM-1000通訊，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的上傳和下發(fā)等動作。

具體操作步驟如下：1. 通過PC連接PXB-6020，PXB-6020采用OPEN端子供電方式，使用AWPX Tools軟件配置工作模式與設備參數(shù)。1.1 配置PXB-6020的Modbus選項為下圖所示。

1.2 配置PXB-6020的CAN選項為下圖所示。

1.3 配置PXB-6020的發(fā)送報文，首先點擊添加按鈕，添加定時1秒發(fā)送幀ID為0x01，幀類型為標準幀的CAN報文，然后點擊添加數(shù)據(jù)按鈕，把Modbus寄存器0x00的數(shù)據(jù)綁定到CAN報文數(shù)據(jù)中。

1.4 配置PXB-6020的接收報文，首先點擊添加按鈕添加CAN報文分析，幀ID為0x01，幀類型為標準幀，然后在添加數(shù)據(jù)按鍵，把CAN報文與Modbus寄存器0x00綁定起來。具體內容如下圖所示。1.5 最后，點擊保存配置按鈕，完成PXB-6020的配置。

2. 使用網線將EM-1000的網口與PXB-6020連接起來，再將PXB-6020的CAN接口接入USBCAN卡的CAN接口。連接完成后，給所有設備上電。

3. 配置USBCAN卡的上位機

3.1 打開ZCANPRO上位機，點擊設備管理選項按鈕，然后在彈出的窗口選擇對應的CAN卡，點擊打開設備，最后點擊啟動。

3.2 在彈出來的配置CAN窗口中，與PXB-6020的CAN配置保持一致即可，然后點擊確認。3.3 成功配置ZCANPRO上位機以及PXB-6020后，在ZCANPRO中能看到定時的CAN報文，其數(shù)據(jù)的前2位就是Modbus寄存器0x0的數(shù)據(jù)4. 在EM-1000中，可使用以下兩個例程寫入或者讀取Modbus寄存器0x0的數(shù)據(jù)4.1 寫入一個隨機數(shù)到Modbus寄存器0x0中

#include #ifndef _MSC_VER#include #endif#include #include #include #include
#include
int main(void){ modbus_t *ctx; int rc; int addr; uint16_t regval;
srand((unsigned)time(NULL));
ctx = modbus_new_tcp("192.168.10.168", 502);
if (modbus_connect(ctx) == -1) { fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno)); modbus_free(ctx); return -1; }
addr = 0; regval = (uint16_t)rand();
printf("Write 0x%X to register 0\n", regval);
rc = modbus_write_register(ctx, addr, regval); if (rc != 1) { printf("ERROR modbus_write_register (%d)\n", rc); printf("Address = %d, value = %d (0x%X)\n", addr, regval, regval); }
modbus_close(ctx); modbus_free(ctx);
return 0;}

4.2 讀取Modbus寄存器0x0

#include #ifndef _MSC_VER#include #endif#include #include #include #include
#include
int main(void){ modbus_t *ctx; int rc; int addr; uint16_t regval;
ctx = modbus_new_tcp("192.168.10.168", 502);
if (modbus_connect(ctx) == -1) { fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno)); modbus_free(ctx); return -1; }
addr = 0;
rc = modbus_read_registers(ctx, addr, 1, ?val); if (rc != 1) { printf("ERROR modbus_read_registers (%d)\n", rc); printf("Address = %d\n", addr); }
printf("Read 0x%X frome register 0\n", regval);
modbus_close(ctx); modbus_free(ctx);
return 0;}

5. 使用例程寫入數(shù)據(jù)到Modbus寄存器0x0，在ZCANPRO中，CAN報文的數(shù)據(jù)也會改變。

6. 使用ZCANPRO的發(fā)送數(shù)據(jù)功能，發(fā)送數(shù)據(jù)到PXB-6020中，使用例程讀取Modbus寄存器0x0，寄存器0x0會改為CAN報文中的數(shù)據(jù)。

至此，Modbus TCP與CAN的協(xié)議轉換完成，協(xié)議轉換如此輕松！

通過以上的示例操作，使用PXB-6020構建了一個較簡單的Modbus TCP與CAN的協(xié)議轉換方式，輕松實現(xiàn)在EM-1000的CAN接口不足時，通過PXB-6020快速與CAN接口設備通訊的需求。僅需上位機簡單配置就可實現(xiàn)CAN轉入Modbus TCP總線，免去了大量的協(xié)議轉換開發(fā)工作，極大的減少了系統(tǒng)搭建和項目開發(fā)的時間。

產品介紹：

PXB-6020是廣州致遠電子股份有限公司推出的一款 Modbus與CAN FD協(xié)議轉換器。PXB-6020設備有一路 RS485 接口，一路 CAN FD 接口和一路標準 10/100M 以太網接口。其中 Modbus可支持RTU 和TCP 兩種協(xié)議，并可以配置為 Master 或 Slave 兩種模式。CAN FD 波特率最高可支持5Mbps。PXB-6020設備具有靈活的配置功能，可輕松實現(xiàn) Modbus 協(xié)議數(shù)據(jù)到 CAN FD 數(shù)據(jù)間的無縫轉換。

EM-1000是廣州致遠電子股份有限公司專為新能源儲能系統(tǒng)設計的一款高性能、多接口工控機，擁有豐富的功能接口，可在儲能系統(tǒng)應用中作為邊緣EMS(能源管理系統(tǒng))總控、通訊管理機、規(guī)約轉換器或BAU(電池管理總控)使用。該系列產品集成豐富的外設接口，支持各類BMS、PCS、空調、電表、屏顯等設備的通訊傳輸，且軟件上支持RT-Linux、Ubuntu等操作系統(tǒng)，支持IEC-61850/IEC-104/EtherCAT等專用協(xié)議，可廣泛滿足各類儲能系統(tǒng)的本地能源管理應用需求。