▌端到端是最大亮點(diǎn)

特斯拉FSD v12是其最重要的一次升級(jí)，端到端方案便是它最大的一個(gè)賣(mài)點(diǎn)。

至于為何選擇端到端方案？馬斯克之前與上文提到的測(cè)評(píng)博主Whole Mars連線時(shí)，給出了更多細(xì)節(jié)：

“人類就是這么做的，”他表示，“光子輸入，手腳動(dòng)作（控制）輸出?！薄祟愐揽垦劬蜕锷窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)開(kāi)車(chē)，對(duì)于自動(dòng)駕駛而言，攝像頭與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AI便是正確的通用決策方案。雖說(shuō)AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)難以解釋具體細(xì)節(jié)，但相應(yīng)地，人類乘客在打車(chē)時(shí)，也無(wú)法準(zhǔn)確地知道司機(jī)在想什么，只能看到司機(jī)的評(píng)價(jià)。

端到端的整個(gè)算法幾乎全部采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建，開(kāi)源證券指出，優(yōu)勢(shì)在于其靈活度非常高，應(yīng)變能力好，上限高，并且可以以高度擬人化的狀態(tài)駕駛，大幅提升駕乘體驗(yàn)。馬斯克2023年8月的FSD v12試駕直播中，整體流程便非常絲滑，F(xiàn)SD v12與人類駕駛員駕駛習(xí)慣接近，表現(xiàn)出良好駕駛體驗(yàn)和效果。

分析師進(jìn)一步飆升，精巧算法、海量數(shù)據(jù)、大規(guī)模算力是FSDV12的必要條件。其中，數(shù)據(jù)是訓(xùn)練好算法的重中之重，如何收集海量的有效數(shù)據(jù)，并且通過(guò)訓(xùn)練讓模型在相應(yīng)的場(chǎng)景表現(xiàn)出對(duì)應(yīng)的駕駛行為考驗(yàn)著開(kāi)發(fā)者的技術(shù)能力。算力是訓(xùn)練自動(dòng)駕駛模型的基礎(chǔ)，特斯拉的算力要在2024年底達(dá)到100EFlops。精巧設(shè)計(jì)的算法也是構(gòu)建端到端算法的核心環(huán)節(jié)。

審核編輯：劉清