工業(yè)鏡頭中常用的一些關(guān)于距離的參數(shù)，別再傻傻分不清了。

工作距離（WD）是指鏡頭最下端機(jī)械面到物體的距離。

物像距離（O/I）指物平面到相機(jī)芯片間的距離。

法蘭距是指相機(jī)芯片到鏡頭與相機(jī)接口端面的距離。

物距（O/I）=工作距離（WD）+鏡頭長(zhǎng)度+法蘭距

常見(jiàn)的C口鏡頭和相機(jī)，法蘭距為17.526mm。

在機(jī)器視覺(jué)行業(yè)中，許多鏡頭設(shè)計(jì)時(shí)為了保證成像質(zhì)量，工作距離通常為一個(gè)固定值或一個(gè)較窄的范圍。如遠(yuǎn)心鏡頭，作為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的工作距離是40mm、65mm、110mm。

在實(shí)際項(xiàng)目中，我們建議進(jìn)行設(shè)備機(jī)械設(shè)計(jì)前應(yīng)先考慮視覺(jué)系統(tǒng)，使鏡頭工作距離的選擇不受機(jī)械空間的限制，從而在保證最佳的光學(xué)性能的同時(shí)降低成本。否則可能因?yàn)橐粋€(gè)特殊的工作距離要求，導(dǎo)致選型十分困難，不得不定制鏡頭。

在線(xiàn)陣項(xiàng)目中，由于各相機(jī)廠(chǎng)商定義的法蘭距不同（如同樣是M72*0.75接口，法蘭距可能為6.56mm, 9.4mm, 12mm, 19.55mm等）， 且線(xiàn)陣鏡頭通常需搭配很長(zhǎng)的轉(zhuǎn)接環(huán)，此時(shí)物像距離對(duì)于選型而言變得更有意義。因此作為專(zhuān)業(yè)的機(jī)器視覺(jué)從業(yè)者，我們與客戶(hù)溝通時(shí)，需要正確判斷客戶(hù)所描述的空間是指工作距離還是物像距離。

鏡頭的后截距需和相機(jī)的法蘭距離對(duì)應(yīng)，才能讓光線(xiàn)聚焦在相機(jī)芯片上。

通常，工業(yè)相機(jī)接口有C接口、CS接口、F接口、M72接口、M95接口等等。除F接口外，其他接口一般用螺紋的尺寸規(guī)格去定義，并且會(huì)有特定的法蘭距離，而F接口則為卡扣式的接口。

以C接口為例，它的螺紋規(guī)格是1英寸直徑，螺紋是32牙/英寸，可以兼容使用于最大4/3”芯片的工業(yè)相機(jī)（對(duì)角線(xiàn)長(zhǎng)度約22.6mm）。C接口相機(jī)的法蘭距離為17.526mm，需配合C接口的鏡頭使用，如下圖——

而CS接口，螺紋規(guī)格和C接口相同，但是法蘭距離為12.526mm，比C接口短5mm，因此 C接口鏡頭配合CS接口相機(jī)時(shí)，需要加一個(gè)5mm的接圈，否則成像位置會(huì)在芯片之后，如下圖——

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