2024年3月19日——東芝電子元件及存儲(chǔ)裝置株式會(huì)社(“東芝”)今日宣布,推出全新 “MCU Motor Studio Ver.3.0”和“電機(jī)參數(shù)調(diào)整工具”,使得電機(jī)控制功能得到改善。全新版本的電機(jī)控制軟件開發(fā)套件“MCU Motor Studio Ver.3.0”新增位置估算控制技術(shù),用于磁場定向控制(FOC),與此同時(shí),“Motor Tuning Studio Ver.1.0”則用于電機(jī)參數(shù)自動(dòng)計(jì)算,兩款工具將于今天開始提供。
FOC是一種高效的電機(jī)控制方法,但使用比例積分(PI)控制增益對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行調(diào)整的復(fù)雜性成為了一個(gè)課題。PI控制通常應(yīng)用于位置控制、速度控制和電流控制,產(chǎn)生的3組PI控制增益參數(shù)會(huì)彼此干擾,調(diào)整不容易。此外,MCU Motor Studio使用已知的電機(jī)參數(shù)來進(jìn)行控制,但沒有從電機(jī)中提取參數(shù)的功能。
東芝全新推出的位置估計(jì)控制法基于磁通觀測器,無需使用PI控制進(jìn)行位置估計(jì),從而使電機(jī)評(píng)估時(shí)的調(diào)整更加容易。與傳統(tǒng)的位置估計(jì)控制方法相比,這種新方法在高負(fù)載運(yùn)行時(shí)可實(shí)現(xiàn)更高的穩(wěn)定性。此外,采用這種新方法的MCU Motor Studio Ver.3.0也支持傳統(tǒng)的位置控制方法。
我們還新開發(fā)了“Motor Tuning Studio Ver.1.0”,這是一種自動(dòng)計(jì)算電機(jī)參數(shù)的工具。通過MCU Motor Studio和MCU Motor Tuning Studio相結(jié)合,使用戶能夠輕松獲得初始電機(jī)參數(shù)并開始評(píng)估。Motor Tuning Studio可通過這里的東芝客戶咨詢表獲得。
東芝正在推進(jìn)碳中和和循環(huán)經(jīng)濟(jì)的實(shí)現(xiàn),將繼續(xù)擴(kuò)大其用于FOC的微控制器和電機(jī)控制軟件開發(fā)套件的產(chǎn)品線,以支持高效電機(jī)。
審核編輯:劉清
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原文標(biāo)題:東芝在其電機(jī)控制軟件開發(fā)套件中新增位置估算控制技術(shù),旨在簡化電機(jī)磁場定向控制
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