NVIDIA發(fā)布一款人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型—Project GR00T
NVIDIA 于今日發(fā)布人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型 Project GR00T，旨在進(jìn)一步推動(dòng)其在機(jī)器人和具身智能方面的突破。
NVIDIA 還發(fā)布了一款基于 NVIDIA Thor 系統(tǒng)級(jí)芯片（SoC）的新型人形機(jī)器人計(jì)算機(jī) Jetson Thor，并對(duì) NVIDIA Isaac 機(jī)器人平臺(tái)進(jìn)行了重大升級(jí)，包括生成式 AI 基礎(chǔ)模型和仿真工具，以及 AI 工作流基礎(chǔ)設(shè)施。
GR00T 驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人（代表通用機(jī)器人 00 技術(shù)）將能夠理解自然語言，并通過觀察人類行為來模仿動(dòng)作——快速學(xué)習(xí)協(xié)調(diào)、靈活性和其它技能，以便導(dǎo)航、適應(yīng)現(xiàn)實(shí)世界并與之互動(dòng)。在 GTC 大會(huì)的主題演講中，NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛展示了數(shù)臺(tái)這樣的機(jī)器人是如何完成各種任務(wù)的。
NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示：“開發(fā)通用人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型是當(dāng)今 AI 領(lǐng)域中最令人興奮的課題之一。世界各地的機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者正在匯集各種賦能技術(shù)，致力于在人工通用機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破?！?/strong>
專為人形機(jī)器人打造
Jetson Thor 是一個(gè)全新的計(jì)算平臺(tái)，能夠執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)并安全、自然地與人和機(jī)器交互，具有針對(duì)性能、功耗和尺寸優(yōu)化的模塊化架構(gòu)。
該 SoC 包括一個(gè)帶有 transformer engine 的下一代 GPU，其采用 NVIDIA Blackwell 架構(gòu)，可提供每秒 800 萬億次8位浮點(diǎn)運(yùn)算 AI 性能，以運(yùn)行 GR00T 等多模態(tài)生成式 AI 模型。憑借集成的功能安全處理器、高性能 CPU 集群和 100GB 以太網(wǎng)帶寬，大大簡化了設(shè)計(jì)和集成工作。
Isaac 平臺(tái)的重大更新
GR00T 使用的 Isaac 工具還能夠?yàn)樵谌魏苇h(huán)境中的任何機(jī)器人創(chuàng)建新的基礎(chǔ)模型。這些工具包括用于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的 Isaac Lab 和用于計(jì)算編排服務(wù)的 OSMO。
訓(xùn)練具身智能模型需要海量的真實(shí)數(shù)據(jù)和合成數(shù)據(jù)。新的 Isaac Lab 是一個(gè) GPU 加速、性能優(yōu)化的輕量級(jí)應(yīng)用，基于 Isaac Sim 而構(gòu)建，專門用于運(yùn)行數(shù)千個(gè)用于機(jī)器人學(xué)習(xí)的并行仿真。
為了擴(kuò)展異構(gòu)計(jì)算的機(jī)器人開發(fā)工作負(fù)載，OSMO 在分布式環(huán)境中協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)生成、模型訓(xùn)練和軟硬件在環(huán)工作流。
NVIDIA 還發(fā)布了 Isaac Manipulator 和 Isaac Perceptor 等一系列機(jī)器人預(yù)訓(xùn)練模型、庫和參考硬件。
審核編輯：劉清
-
處理器
+關(guān)注
關(guān)注
68文章
20325瀏覽量
254693 -
NVIDIA
+關(guān)注
關(guān)注
14文章
5682瀏覽量
110096 -
SoC芯片
+關(guān)注
關(guān)注
2文章
672瀏覽量
37272 -
浮點(diǎn)運(yùn)算
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
20瀏覽量
11511 -
人形機(jī)器人
+關(guān)注
關(guān)注
7文章
1043瀏覽量
18541
原文標(biāo)題：GTC24 | NVIDIA 發(fā)布 Project GR00T 人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型和 Isaac 機(jī)器人平臺(tái)重大更新
文章出處：【微信號(hào)：NVIDIA-Enterprise，微信公眾號(hào)：NVIDIA英偉達(dá)企業(yè)解決方案】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
發(fā)布評(píng)論請先 登錄
NVIDIA 攜手全球機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)者，將物理 AI 帶入現(xiàn)實(shí)世界
NVIDIA 擴(kuò)展開放模型系列，推動(dòng)代理式、物理和醫(yī)療 AI 下一階段發(fā)展
NVIDIA Jetson模型賦能AI在邊緣端落地
國內(nèi)首款鴻蒙人形機(jī)器人亮相
NVIDIA 發(fā)布三大利器，推動(dòng)人形機(jī)器人邁向新紀(jì)元
NVIDIA 利用全新開源模型與仿真庫加速機(jī)器人研發(fā)進(jìn)程
最新發(fā)布！泰科機(jī)器人發(fā)布首款自研雙足人形機(jī)器人
ADI借助NVIDIA Jetson Thor平臺(tái)加速人形機(jī)器人研發(fā)進(jìn)程
發(fā)力人形機(jī)器人賽道，傅利葉重磅推出陪伴機(jī)器人GR-3
傅利葉人形機(jī)器人GR-3正式發(fā)布，主打交互陪伴，可觸摸
利用NVIDIA Cosmos模型訓(xùn)練通用機(jī)器人
通過NVIDIA Cosmos模型增強(qiáng)機(jī)器人學(xué)習(xí)
NVIDIA 通過云端至機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)，賦能物理 AI
評(píng)論