日前，行易道與韓國(guó)曉林集團(tuán)（DIGEN） 正式簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同為全球市場(chǎng)開發(fā)和供應(yīng)智能駕駛、自動(dòng)駕駛及開發(fā)驗(yàn)證高精地圖（HDMAP）解決方案，包括共同為OEM（汽車整車廠）和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)公司、高精地圖服務(wù)商提供基于毫米波雷達(dá)的解決方案，包括定位和路徑規(guī)劃（SLAM）及高精地圖系統(tǒng)開發(fā)及量產(chǎn)供應(yīng)，以確保多個(gè)智能駕駛、自動(dòng)駕駛及高精地圖項(xiàng)目的系統(tǒng)方案順利落實(shí)。

Digen與行易道的合作始于2019年初，經(jīng)過不同場(chǎng)景下的雷達(dá)性能和應(yīng)用基準(zhǔn)比較測(cè)試、ADAS系統(tǒng)感知傳感器融合測(cè)試、AEB系統(tǒng)測(cè)試，確認(rèn)了ADAS合作伙伴關(guān)系。

此次合作，行易道與Digen共同展開面向數(shù)個(gè)OEM項(xiàng)目的系統(tǒng)開發(fā)，包括韓國(guó)以及國(guó)際乘用車及電動(dòng)車品牌。行易道提供77GHz中程及近程3D及4D的調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）毫米波雷達(dá)以及合成孔徑成像（SAR）雷達(dá)。本次戰(zhàn)略合作協(xié)議的簽署， 明確增加了雙方在L2+智能駕駛、自動(dòng)駕駛（無人駕駛出租車Robotaxi及物流車）、高精度地圖采集等先進(jìn)項(xiàng)目上的合作。

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圖：基于毫米波成像雷達(dá)的環(huán)視SLAM

自動(dòng)駕駛需要更高精度的地圖（高精地圖）支持車輛導(dǎo)航，常規(guī)高精地圖的采集占用價(jià)格高昂的測(cè)繪系統(tǒng)，難以同時(shí)支持高精度于高更新頻率。而基于毫米波成像雷達(dá)的SLAM系統(tǒng)將大大降低環(huán)境感知和采圖設(shè)備的硬件成本，有助于實(shí)現(xiàn)高精地圖的眾包及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的規(guī)模量產(chǎn)。Digen和行易道合作開發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要包含基于成像雷達(dá)與攝像機(jī)數(shù)據(jù)融合的自動(dòng)駕駛與高精地圖感知系統(tǒng)。基于多傳感器成像級(jí)數(shù)據(jù)融合的自動(dòng)駕駛與地圖感知系統(tǒng)，能夠更好地優(yōu)化環(huán)境感知與建模的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和處理效率，為SLAM和HDMAP系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)性強(qiáng)、成本可控的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，成為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的重要支撐。

毫米波成像雷達(dá)穩(wěn)定輸出高密度點(diǎn)云的目標(biāo)位置、目標(biāo)相對(duì)速度、目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)、目標(biāo)辨別、TOS（目標(biāo)選擇）數(shù)據(jù)給融合電子控制單元（ECU），或者作為主傳感器集成融合ECU，融合來自攝像機(jī)、轉(zhuǎn)向角傳感器、慣導(dǎo)、偏航傳感器、本車等的數(shù)據(jù)，對(duì)環(huán)境位置和變化進(jìn)行評(píng)估匯報(bào)。行易道將提供4D毫米波成像雷達(dá)、SAR成像雷達(dá)及基于成像雷達(dá)的SLAM基礎(chǔ)系統(tǒng)硬件、軟件算法等，以達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先的雷達(dá)產(chǎn)品的性能表現(xiàn)，與韓國(guó)汽車底盤和ADAS系統(tǒng)供應(yīng)商Digen強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，為全球市場(chǎng)生產(chǎn)和供應(yīng)性能優(yōu)越的智能駕駛、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)， 并開發(fā)驗(yàn)證新的高精地圖采集方式。

曉林集團(tuán)（Digen）董事長(zhǎng)張先生表示，“Digen和行易道互作多年，2020年行易道的前向雷達(dá)在韓國(guó)的AEB測(cè)試中表現(xiàn)出色。2023年末開始，雙方就4D成像雷達(dá)和SAR雷達(dá)進(jìn)行了路徑規(guī)劃測(cè)試評(píng)估，并選擇了一個(gè)國(guó)際自動(dòng)駕駛客戶和行易道的4D成像及SAR成像雷達(dá)進(jìn)行技術(shù)論證，共同探索毫米波成像雷達(dá)在定位、數(shù)據(jù)采集、地圖拼接中的表現(xiàn)。行易道科技的SAR雷達(dá)和４D成像雷達(dá)的表現(xiàn)，證實(shí)了其卓越的技術(shù)開發(fā)能力與前瞻性技術(shù)布局。在和行易道的合作中，行易道持續(xù)提升的技術(shù)水平、超越同行的產(chǎn)品性能、堅(jiān)毅求真的工作風(fēng)格符合Digen對(duì)合作伙伴的期望，我們期待與行易道的合作持續(xù)加深！”

行易道創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CTO趙捷博士對(duì)與Digen合作很有信心，“Digen作為國(guó)際及中國(guó)一線OEM整車品牌的零部件供應(yīng)商，與國(guó)際和中國(guó)OEM品牌有著良好的長(zhǎng)期伙伴關(guān)系。通過與Digen這樣的資深國(guó)際 Tier 1 合作，行易道得以開闊視野、開拓韓國(guó)及國(guó)際市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)毫米波雷達(dá)在車輛中的廣泛應(yīng)用。我們非常有信心與 Digen 一道在中國(guó)及國(guó)際汽車市場(chǎng)獲得成功！”

韓國(guó)曉林集團(tuán)成立于1999年，是韓國(guó)著名的Tier 1，知名轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供應(yīng)商，主要客戶有現(xiàn)代汽車、三菱、通用、東風(fēng)悅達(dá)起亞、韓國(guó)雙龍、塔塔大宇等。曉林集團(tuán)下主要有曉林產(chǎn)業(yè)、曉林精工、曉林鍛造、曉林DIGEN、OBIGO、天津曉林等子公司。其中，曉林產(chǎn)業(yè)、曉林鍛造、曉林精工主要致力于汽車底盤件的研發(fā)和生產(chǎn)，核心產(chǎn)品包括傳動(dòng)軸、減震器、前橋模塊、后橋模塊等。曉林DIGEN主要致力于OEM車載導(dǎo)航儀和主

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