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      請(qǐng)問KUKA機(jī)器人的Mada文件怎么配置呢？

      PDPS模擬仿真 ? 來源：PDPS模擬仿真 ? 2024-04-07 09:42 ? 次閱讀
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      工具以及原料

      ServogunTC41_Diakont_380V.afc&WorkVisual 6.0

      d2fed7fe-f31e-11ee-a297-92fbcf53809c.png

      STEP1:打開WorkVisual6.0，新建一個(gè)空項(xiàng)目命名KR250R2700_2_G1_And_7Aix

      d30daf90-f31e-11ee-a297-92fbcf53809c.png

      STEP2:右擊控制系統(tǒng)，選擇對(duì)應(yīng)控制器的版本號(hào)，確定，示例：8.3.14

      d3342b98-f31e-11ee-a297-92fbcf53809c.png

      STEP3:文件-編目管理，添加焊槍.AFC文件，示例：PW焊槍

      d353825e-f31e-11ee-a297-92fbcf53809c.png

      STEP4:編目窗口-Robots，選擇對(duì)應(yīng)機(jī)器人型號(hào)，鼠標(biāo)拖到控制系統(tǒng)1欄中

      d366152c-f31e-11ee-a297-92fbcf53809c.png

      STEP5:編目窗口-ExternalKinematics，選擇7軸的型號(hào)，鼠標(biāo)拖到控制系統(tǒng)1欄中，本項(xiàng)目用到的是KL400-QB-40

      d3b226a6-f31e-11ee-a297-92fbcf53809c.png

      STEP6:編目窗口-DA99-W2-400-L2-K1-B DKT，選擇DA99-W2-400-L2-K1-B，鼠標(biāo)拖到控制系統(tǒng)1欄中

      d4b95a74-f31e-11ee-a297-92fbcf53809c.png

      d4cef46a-f31e-11ee-a297-92fbcf53809c.png

      STEP7:配置焊槍的參數(shù)，極限位（焊槍開口范圍）以及傳動(dòng)比

      d4e0fa3e-f31e-11ee-a297-92fbcf53809c.png

      STEP8:選中控制系統(tǒng)1，點(diǎn)擊配置建議，點(diǎn)擊應(yīng)用

      d4fcbddc-f31e-11ee-a297-92fbcf53809c.png

      STEP9:點(diǎn)擊編碼生成按鈕，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)配置

      d513dfbc-f31e-11ee-a297-92fbcf53809c.png

      STEP10:文件-Import/Export-導(dǎo)出文件-選擇文件的目錄即可

      d52dca3a-f31e-11ee-a297-92fbcf53809c.png

      如下：

      d5514a82-f31e-11ee-a297-92fbcf53809c.png

      STEP11:檢查mada，打開.DAT文件，查看焊槍伺服值在所設(shè)置范圍內(nèi)

      d5778fda-f31e-11ee-a297-92fbcf53809c.png



      審核編輯：劉清

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      • 控制器
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      • 控制系統(tǒng)
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      • KUKA機(jī)器人
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      原文標(biāo)題：KUKA機(jī)器人的Mada文件怎么配置？

      文章出處：【微信號(hào)：PDPS-ROBCAD，微信公眾號(hào)：PDPS模擬仿真】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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