作者 | 給你小魚(yú)干
小編 | 不吃豬頭肉

隨著汽車(chē)工業(yè)邁入數(shù)字化轉(zhuǎn)型的新紀(jì)元，軟件的安全性與可靠性已躍升為設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)核心環(huán)節(jié)的重中之重。MISRA C++標(biāo)準(zhǔn)的誕生與演進(jìn)，精準(zhǔn)地回應(yīng)了行業(yè)發(fā)展的需求。自MISRA C++標(biāo)準(zhǔn)首次面世以來(lái)，它便被奉為汽車(chē)軟件工程師在開(kāi)發(fā)實(shí)踐中的圭臬。

MISRA C++的發(fā)展史
MISRA C++的起源可以追溯到MISRA C標(biāo)準(zhǔn)的成功制定和廣泛應(yīng)用。MISRA C是一套針對(duì)C語(yǔ)言的編碼規(guī)范，首次發(fā)布于1998年，它迅速成為汽車(chē)行業(yè)中軟件安全性和可靠性的標(biāo)桿。（回顧MISRA C:2012介紹請(qǐng)見(jiàn)文章

《帶你走近MISRA C:2012》）隨著C++在工業(yè)界的普及，尤其是在汽車(chē)電子控制系統(tǒng)中，對(duì)C++的類(lèi)似規(guī)范的需求日益增長(zhǎng)?；贛ISRA C的成功經(jīng)驗(yàn)和市場(chǎng)需求，MISRA組織隨后發(fā)布了適用于C++03標(biāo)準(zhǔn)的編碼規(guī)范MISRA C++:2008。這是首個(gè)針對(duì)C++語(yǔ)言的MISRA標(biāo)準(zhǔn)，包含一系列的規(guī)則和指導(dǎo)原則，這些規(guī)則覆蓋了從編程實(shí)踐到代碼設(shè)計(jì)等多個(gè)方面，旨在幫助開(kāi)發(fā)者編寫(xiě)出更加安全和可靠的代碼。
MISRA C++:2008規(guī)范發(fā)布后，得到了業(yè)界的廣泛認(rèn)可和采納。它不僅在汽車(chē)行業(yè)中得到了應(yīng)用，還擴(kuò)展到了航空、醫(yī)療設(shè)備和工業(yè)控制等多個(gè)領(lǐng)域，并對(duì)這些行業(yè)產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。隨著C++語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)的不斷更新和新特性的引入，MISRA C++:2008也在經(jīng)歷不斷的修訂和更新，以保持與C++標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言的同步，并覆蓋新出現(xiàn)的語(yǔ)言特性。MISRA C++:2008與AUTOSAR C++14
但隨著后續(xù)新版本C++標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布，MISRA C++:2008并未將新的C++語(yǔ)言特性納入，于是AUTOSAR組織發(fā)布了AUTOSAR C++14編碼規(guī)范。
AUTOSAR C++14在制定時(shí)，大量借鑒了MISRA C++:2008的規(guī)則。MISRA C++:2008是基于C++03標(biāo)準(zhǔn)制定的，而AUTOSAR C++14則是基于更新的C++14標(biāo)準(zhǔn)。AUTOSAR C++14吸收了約91%的MISRA C++:2008規(guī)則，并對(duì)其進(jìn)行了擴(kuò)展和更新，引入了針對(duì)C++11/14特性的規(guī)范。

MISRA C++:2023
MISRA C++:2023發(fā)布于2023年10月，這是MISRA C++的最新版本。它為使用ISO/IEC 1488217) 開(kāi)發(fā)的安全關(guān)鍵型軟件的組織提供指導(dǎo)。MISRA C++:2023規(guī)則分類(lèi)
MISRA C++:2023整合了AUTOSAR C++14編碼規(guī)范， 共179條準(zhǔn)則。這些規(guī)則按照性質(zhì)分為兩類(lèi)：Rule（規(guī)則）和Directive（指令），包含175條Rule和4條Directive。規(guī)則有三種不同類(lèi)別：” Mandatory（強(qiáng)制）”、” Required（要求）”和“Advisory（建議）”， Mandatory類(lèi)別的規(guī)則中包含5條Rule，Required規(guī)則中包含122條Rule和4條Directive，Advisory規(guī)則中包含48條Rule。
圖1 MISRA C++:2023規(guī)則分類(lèi)
圖2 MISRA C++:2023規(guī)則類(lèi)別MISRA C++:2023還引入了MISRA C++的Rule可判定性分類(lèi)。可判定性區(qū)分標(biāo)準(zhǔn)為是否能在任何情況下明確回答“該代碼是否遵循了這條規(guī)則？”這個(gè)問(wèn)題。
圖3 Rule的可判定性分類(lèi)要注意的是，可判定性并不適用于Directive規(guī)則。接下來(lái)讓我們進(jìn)一步了解MISRA C++:2023編碼規(guī)范。

什么是 MISRA C++:2023 Rule 9.5.2，為什么它很重要？MISRA C++:2023 引入了Rule 9.5.2：“ for 范圍初始值設(shè)定項(xiàng)最多應(yīng)包含一個(gè)函數(shù)調(diào)用”，以避免在基于范圍的 for 語(yǔ)句的 for 范圍初始值設(shè)定項(xiàng)創(chuàng)建臨時(shí)對(duì)象時(shí)可能發(fā)生的未定義行為。
為了理解為什么會(huì)發(fā)生這種情況，讓我們仔細(xì)看看基于 C++ 范圍的 for 循環(huán)。
什么是 C++ 中基于范圍的 for 循環(huán)？
在編程中，循環(huán)用于重復(fù)代碼塊。當(dāng)我們知道要在代碼塊中循環(huán)多少次時(shí)會(huì)使用for循環(huán)。C++ 基于范圍的 for 循環(huán)是在 C++11 中引入的，作為容器迭代的簡(jiǎn)潔表示法。傳統(tǒng)循環(huán)源自 C 語(yǔ)言，具有可選的循環(huán)初始化，然后是循環(huán)條件，最后是循環(huán)增量表達(dá)式。
傳統(tǒng)for循環(huán)可用于迭代容器，如下所示：

std::vector v = { "Example", "vector", "of", "strings" };

for ( auto &&i = v.begin(); i != v.end(); ++i ) {

std::cout << *i << “ “;?

}

std::cout << std::endl;?

使用基于范圍的for時(shí)，迭代器的使用是隱式的：

for ( auto &&s: v ) {

std::cout << s << “ “;?

}

對(duì)于同一循環(huán)，這是一個(gè)更簡(jiǎn)單的表示法。C++ 語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)指出它是以下方面的縮寫(xiě)：

{

auto && __range = v;

auto __begin = __range;

auto __end = v.end();

for (; __begin != __end; ++__begin) {

auto &&s = *__begin;

std::cout << s << “ “;?

}

}

但是，這種表示法存在一定的局限性。在上面的示例中， __range 是用 v 初始化的，這是一個(gè)更簡(jiǎn)單的變量，但也可以使用一個(gè)復(fù)雜的表達(dá)式，為其創(chuàng)建多個(gè)臨時(shí)對(duì)象。

讓我們考慮使用一個(gè)函數(shù)，該函數(shù)返回字符串的向量，并具有：?一個(gè)輸出用空格分隔的字符串的循環(huán)，如上所述;?第二個(gè)循環(huán)，打印第一個(gè)字符串的字母，用空格分隔：

std::vectorcreateStrings() {

return { "Example”, "vector", "of", "strings" };

}

int main() {

for ( auto w: createStrings() ) { std::cout << w << " "; }?

std::cout << std::endl;?

for ( auto c: createStrings()[0] ) { std::cout << c << " "; }?

std::cout << std::endl;?

}

如果我們執(zhí)行此操作，第一個(gè)循環(huán)將按預(yù)期運(yùn)行，但第二個(gè)循環(huán)將調(diào)用未定義的行為 。問(wèn)題是 createStrings（）[0] 有兩個(gè)函數(shù)調(diào)用。最里面的調(diào)用是 createStrings 的調(diào)用 ，最外面的調(diào)用是對(duì)索引運(yùn)算符[ ]的調(diào)用。

未定義行為的原因是 “ createStrings ”返回的臨時(shí)對(duì)象 用作“ operator[ ]”調(diào)用的參數(shù)，因此，根據(jù) C++ 的規(guī)則，臨時(shí)對(duì)象的生存期不會(huì)延長(zhǎng)。
MISRA C++:2023 Rule 9.5.2 如何防范未定義的行為
MISRA C++:2023 Rule 9.5.2 旨在防止這種情況。MISRA C++:2023 引入了規(guī)則 9.5.2，該規(guī)則要求for范圍初始值設(shè)定項(xiàng)最多應(yīng)包含一個(gè)函數(shù)調(diào)用。
它還建議通過(guò)在循環(huán)范圍之前的單獨(dú)聲明中執(zhí)行內(nèi)部函數(shù)調(diào)用來(lái)解決此問(wèn)題。例如：

auto strings = createStrings();

for ( auto c: strings[0] ) { std::cout << c << " "; }?

現(xiàn)在，初始值設(shè)定項(xiàng)中只有一個(gè)函數(shù)調(diào)用，因此生存期擴(kuò)展具有所需的效果，并且行為已完全定義。