伙伴們，還記得之前小美讓我做的“老板監(jiān)視器”嗎？不記得不要緊，連接在這：神器在手，摸魚我有？巧用雷達感應器的驚險一刻。

就是這個小東西：

這個DEMO所用的就是安信可的Rd-01 人體存在雷達傳感器，這個雷達傳感器的特點參考資料：https://docs.ai-thinker.com/rd-01。

自帶的WiFi 功能，可以接入任何云平臺，這次接入的就是HomeAssistant，通過配置自動化檢測，實現(xiàn)平板電腦或手機的彈窗提示，達到警告作用。

這次要講的就是類似Rd-01 雷達傳感器，這種只有0和1的二進制傳感器如何使用HomeAssistant-C 庫接入HomeAssistant。

一、binary Sensor 介紹

binary Sensor 實體，中文名叫：二進制傳感器。

顧名思義數(shù)據(jù)只有0和1兩種狀態(tài)，我們所用過的紅外人體存在傳感器、火焰?zhèn)鞲衅?、Rd-01人體存在雷達、甚至是手扶梯的人體檢測都屬于二進制傳感器。所以，這些傳感器在HomeAssistant對它們的配置是最簡單的。

好的，binary Sensor 就（實）介（在）紹（編）完（不）了（下去了）！

二、binary Sensor 實體創(chuàng)建

這一小節(jié)需要大家已經(jīng)實現(xiàn)了“switch”實體的創(chuàng)建并完成點燈，如果你還沒有是實現(xiàn)這個，馬上、立刻去看：智能家居之旅，第三站：Ai-M61/M62 接入HomeAssistant 實現(xiàn)點燈。

因為之后只介紹對應的實體怎么使用，不會繼續(xù)介紹其他內(nèi)容，為了方便測試，代碼更不會重新建立工程。

打開之前創(chuàng)建的"HomeAssistant_switch"工程中"main.c"文件，在"ha_event_cb"回調(diào)函數(shù)中的 HA_EVENT_MQTT_CONNECED 事件下創(chuàng)建實體：

//創(chuàng)建二進制實體

static ha_Bsensor_entity_t entity_binary_sensor = {

.name = "二進制傳感器",//給個名字

.unique_id = "binary_sensor1",//聲明一個唯一的id 號

};

//向HomeAssistant 添加二進制實體

homeAssistant_device_add_entity(CONFIG_HA_ENTITY_BINARY_SENSOR, &entity_binary_sensor);

代碼如下：

就這樣，一個二進制實體就創(chuàng)建好了，燒錄驗證一下：

可以看到，剛剛創(chuàng)建的"二進制傳感器"已經(jīng)在之前建立的設備當中了，但是它處于不可用狀態(tài)，這個怎么辦呢？

方法一：復位一下開發(fā)板

方法二：等我修復...........

三、上傳binary Sensor

binary Sensor 傳感器已經(jīng)創(chuàng)建好了，那下一步就是數(shù)據(jù)上傳了。

其實HomeAssistant-C 上傳數(shù)據(jù)只需要一個函數(shù)：homeAssistant_device_send_state。上傳binary sensor 數(shù)據(jù)：

homeAssistant_device_send_entity_state(CONFIG_HA_ENTITY_BINARY_SENSOR, <實體節(jié)點>, <0/1>);

比如：

燒錄并且重新復位之后，能看到HomeAssistant中的 "二進制傳感器"處于"開啟"狀態(tài)。

homeAssistant_device_send_state函數(shù)的第二個，是一個實體的節(jié)點，為了大家能夠在任何地方能夠正確獲取到需要的節(jié)點，HomeAssistant-C 庫提供了一個函數(shù)：

homeAssistant_fine_entity(char* entity_type，const char* unique_id)

在使用這個函數(shù)的時候，只需要傳遞實體的類型和unique id，比如找到unique id=binary_sensor1的二進制實體：

ha_Bsensor_entity_t* entity_bs = homeAssistant_fine_entity(CONFIG_HA_ENTITY_BINARY_SENSOR, "binary_sensor1");

有了這個函數(shù)，可以在其他代碼段使用

homeAssistant_device_send_entity_state函數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)，像這樣：

homeAssistant_device_send_entity_state(CONFIG_HA_ENTITY_BINARY_SENSOR,homeAssistant_fine_entity(CONFIG_HA_ENTITY_BINARY_SENSOR, "binary_sensor1"), 1);

四、測試

延續(xù)上一節(jié)的問題：三個開關(guān)怎么識別只有開關(guān)1能控制藍燈？

答案：通過unique id來識別。

可以通過homeAssistant_fine_entity，先找到需要判斷的實體，然后再通過雙方的unique id 來識別就能確認，下發(fā)的命令是否是"開關(guān)1"，同時上傳一下二進制傳感器的狀態(tài)：

ha_sw_entity_t* sw1_s = homeAssistant_fine_entity(CONFIG_HA_ENTITY_SWITCH, "sw1");//找到"開關(guān)1實體"

//判斷是否是開關(guān)1的命令

if (ha_dev->entity_switch->command_switch->unique_id==sw1_s->unique_id&&ha_dev->entity_switch->command_switch->switch_state) {

bflb_gpio_set(gpio, GPIO_PIN_15);

然后可以看到如下效果：

最后的最后

審核編輯 黃宇