近日，深圳市大象機(jī)器人科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱「大象機(jī)器人」）近日完成Pre-B輪融資，本輪融資由清輝投資領(lǐng)投、云卓資本跟投，資金將用于人形機(jī)器人產(chǎn)線升級(jí)及持續(xù)研發(fā)迭代。義柏資本擔(dān)任長(zhǎng)期獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。

「大象機(jī)器人」以自研輕量級(jí)仿人機(jī)械臂起家，打造了從科研教育到專業(yè)、商用級(jí)別的一系列通用上肢解決方案及人形機(jī)器人產(chǎn)品。

過去機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在工業(yè)領(lǐng)域，以傳統(tǒng)協(xié)作機(jī)械臂作為主流形態(tài)，操作能力和效率極其有限，再加上固定投入高、部署周期長(zhǎng)，無法適用于靈活生產(chǎn)線的生產(chǎn)，即使在工業(yè)領(lǐng)域也應(yīng)用有限。

但隨著AI發(fā)展，人們期待機(jī)器人能夠滲透到更多行業(yè)發(fā)揮更大價(jià)值，這對(duì)機(jī)器人手眼配合的操作能力，以及與AI的結(jié)合提出了更高要求。

關(guān)注到這一現(xiàn)象，「大象機(jī)器人」以輕量級(jí)機(jī)械臂入局，自研電機(jī)、減速器等核心零部件，填補(bǔ)了市場(chǎng)在輕量化1-3KG負(fù)載產(chǎn)品及配套供應(yīng)鏈上的空白，極大提升了機(jī)械臂的易用性、靈活性及性價(jià)比。

同時(shí)，「大象機(jī)器人」研發(fā)出雙臂機(jī)器人方案，內(nèi)置雙臂協(xié)同、同步、翻轉(zhuǎn)等算法，不僅綜合速度較兩個(gè)單臂組合起來的方案可提升2-3倍，且僅需一個(gè)控制平臺(tái)，即可完成語音編程和視覺抓取，把易用性和性價(jià)比做到了極致。

在大模型爆發(fā)這一背景下，人形機(jī)器人作為AI和機(jī)器人領(lǐng)域最前沿的探索之一，受到了科技巨頭、資本等各方密切關(guān)注，「大象機(jī)器人」也針對(duì)人形機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行布局。

「大象機(jī)器人」水星Mercury系列人形機(jī)器人，擁有三大產(chǎn)品形態(tài)，與眾多前沿領(lǐng)域技術(shù)深度融合，已實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景化落地和批量交付。

「大象機(jī)器人」現(xiàn)已發(fā)布三款人形機(jī)器人型號(hào)產(chǎn)品，分別是水星Mercury A1七軸協(xié)作機(jī)械臂、水星Mercury B1半人形雙臂機(jī)器人、及水星Mercury X1通用輪式人形機(jī)器人。

其中，Mercury B1作為ChatGPT for Robotics最早適配的機(jī)器人品牌，內(nèi)置有高清晰度麥克風(fēng)陣列，可進(jìn)行實(shí)時(shí)語音采集，為機(jī)器人帶來AI語音智能交互的新體驗(yàn)。

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除了與ChatGPT結(jié)合的語音智能交互，「大象機(jī)器人」的全線產(chǎn)品都與AI適配。不僅有專業(yè)的AI套件可供客戶選擇，包括手眼協(xié)同圖像識(shí)別AI算法套裝（內(nèi)含開源機(jī)械臂軌跡規(guī)劃、open3D、SLAM、Yolo V8等算法包），可用于模仿學(xué)習(xí)的遙操作數(shù)據(jù)采集設(shè)備等，同時(shí)支持英偉達(dá)Isaac Sim開發(fā)生態(tài)等。

Mercury X1采用雙臂半人形結(jié)合輪式移動(dòng)底盤的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，是行業(yè)內(nèi)少有的已實(shí)現(xiàn)批量交付的人形機(jī)器人產(chǎn)品。

“我們核心優(yōu)勢(shì)之一在于，能夠捕捉機(jī)器人行業(yè)的細(xì)化需求并進(jìn)行快速開發(fā)，從用戶視角出發(fā)，真正提出能滿足用戶需求的機(jī)器人設(shè)備，并借助國產(chǎn)化供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)持續(xù)擴(kuò)大產(chǎn)品的受眾規(guī)模。” 「大象機(jī)器人」CEO宋君毅表示，公司目前已實(shí)現(xiàn)100%自主設(shè)計(jì)研發(fā)、80%原材料實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化。

為廣泛開闊人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，降低應(yīng)用難度，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化落地，Mercury X1可以通過前端VR、示教器遙操作示教+后端機(jī)器學(xué)習(xí)的方式訓(xùn)練機(jī)器人，滿足用戶對(duì)機(jī)器人執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的需求。

人形機(jī)器人具身智能的研究也是「大象機(jī)器人」重點(diǎn)投入的部分，多模態(tài)采集、深度視覺、手眼標(biāo)度、雙臂控制、智能導(dǎo)航等多個(gè)前沿領(lǐng)域技術(shù)的融入，為人形機(jī)器人的自主性能注入澎湃的動(dòng)力。

得益于精準(zhǔn)針對(duì)行業(yè)痛點(diǎn)、以滿足客戶實(shí)際需求為主要方向的研究思路，水星X1經(jīng)過反復(fù)的打磨，日前已批量交付海內(nèi)外眾多前沿學(xué)府、機(jī)構(gòu)，迅速成為眾多高校和科研院所在進(jìn)行人形機(jī)器人與人工智能結(jié)合研究時(shí)的首選平臺(tái)。

投資方評(píng)價(jià)：

清輝投資合伙人葛明豪表示，大象機(jī)器人團(tuán)隊(duì)年輕、有創(chuàng)造力、腳踏實(shí)地，一步步憑借優(yōu)秀的產(chǎn)品定義能力以及零部件全棧自研優(yōu)勢(shì)，開拓了全球開發(fā)者生態(tài)和豐富的海內(nèi)外銷售網(wǎng)絡(luò)，萬臺(tái)量產(chǎn)能力和產(chǎn)品迭代速度構(gòu)建了大象深厚的護(hù)城河。清輝投資作為具有半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)背景的新銳投資機(jī)構(gòu)，在積極投資布局人形機(jī)器人、具身智能、人工智能等方向，并對(duì)企業(yè)進(jìn)行資源賦能。我們非常期待陪伴和賦能大象的人形機(jī)器人落地到科研、工業(yè)、商業(yè)等多元化場(chǎng)景。

自成立以來，「大象機(jī)器人」就確定了全球化路線，全球硬件孵化器HAX孵化，先后榮獲云天使，SOSV，東證資本，深創(chuàng)投，真格等一線基金注資。通過結(jié)合線上平臺(tái)及線下代理、面向全球70+國家和地區(qū)進(jìn)行銷售，構(gòu)建了超過170個(gè)銷售渠道，已成為海外出貨量Top3的國產(chǎn)機(jī)器人品牌。

同時(shí)，公司保持每年上新6到8款機(jī)器人產(chǎn)品的迭代速度，與行業(yè)多家集成商深度合作，包括同英偉達(dá)、微軟、英特爾等建立全面生態(tài)合作，將其標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品快速落地到各行各業(yè)，累計(jì)出貨量超2萬臺(tái)機(jī)器人產(chǎn)品。

宋君毅透露，今年年初，「大象機(jī)器人」輪式人形機(jī)器人系列產(chǎn)品已完成首批產(chǎn)品，正處于交付階段，預(yù)計(jì)24年達(dá)成超300臺(tái)批量交付目標(biāo)。未來，公司將基于真實(shí)用戶需求持續(xù)迭代產(chǎn)品，致力于推動(dòng)人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)、在更多行業(yè)商業(yè)落地。

審核編輯：劉清