當(dāng)CAN轉(zhuǎn)4G模塊數(shù)據(jù)傳輸時有時無時，可以按照以下步驟進(jìn)行排查和解決：

（1）檢查信號干擾：

CAN總線常用于工業(yè)環(huán)境，可能存在電磁干擾或其他無線信號干擾。確保CAN轉(zhuǎn)4G模塊及其連接線路遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁場源。

使用屏蔽電纜和適當(dāng)?shù)慕拥卮胧﹣頊p少干擾。

（2）檢查總線負(fù)載：

如果CAN總線的負(fù)載過重，可能會導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸不穩(wěn)定。檢查并優(yōu)化總線負(fù)載，或考慮升級硬件設(shè)備。

（3）檢查網(wǎng)絡(luò)設(shè)置：

確保以太網(wǎng)部分的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置正確，包括IP地址、子網(wǎng)掩碼、網(wǎng)關(guān)等。

如果可能，嘗試使用靜態(tài)IP地址代替DHCP分配，以減少網(wǎng)絡(luò)配置錯誤的可能性。

（4）檢查硬件故障：

硬件故障如收發(fā)器、連接器或CAN網(wǎng)絡(luò)的其他組件問題，可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸錯誤。檢查這些組件是否工作正常。

（5）檢查電氣問題：

電源波動或其他電氣問題可能會影響CAN信號的質(zhì)量。確保電源穩(wěn)定，并檢查CAN信號的波特率是否匹配。

（6）檢查軟件問題：

編程錯誤、配置問題或參數(shù)錯誤等軟件問題也可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸不穩(wěn)定。檢查相關(guān)軟件設(shè)置和參數(shù)是否正確。

（7）檢查終端電阻：

CAN總線兩端應(yīng)連接120歐姆的終端電阻。如果終端電阻損壞或未連接，會導(dǎo)致信號干擾和通信錯誤。

（8）重啟設(shè)備：

簡單的重啟操作有時可以解決設(shè)備中的臨時性故障或軟件沖突。斷開設(shè)備的電源，等待一段時間后重新連接并啟動設(shè)備。

（9）使用專門的CAN調(diào)試工具：

如果上述步驟都不能解決問題，可以考慮使用專門的CAN調(diào)試工具來監(jiān)測總線活動，檢查硬件配置和電氣特性，以及分析和調(diào)整軟件設(shè)置和參數(shù)。