開(kāi)源鴻蒙硬件方案領(lǐng)跑者觸覺(jué)智能

本文適用于在Purple Pi OH開(kāi)發(fā)板安裝Opencv。觸覺(jué)智能的Purple Pi OH鴻蒙開(kāi)源主板，是華為L(zhǎng)aval官方社區(qū)主薦的一款鴻蒙開(kāi)發(fā)主板。

該主板主要針對(duì)學(xué)生黨，極客，工程師，極大降低了開(kāi)源鴻蒙開(kāi)發(fā)者的入門(mén)門(mén)檻，具有以下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：

支持開(kāi)源鴻蒙/Linux /Andriod 11/麒麟，兼容樹(shù)莓派 ;

四核A55，最高1.8G主頻 Mali G52-2EE GPU ;

支持OpenGL/CL/Vulkan/1T NPU/8MISP ;

支持TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe ;

支持1*千兆以太網(wǎng)、3*USB2.0、1*USB3.0、3*UART、2*SPI、2*I2C、28*GPIO、1*MIPI DSI、1*HDMI ;

支持OpenHarmony3.2/4.0/4.1版本，開(kāi)放SDK源代碼 ;

活躍的開(kāi)發(fā)者社區(qū)， 更多牛人在線技術(shù)支持 ;

超小尺寸，極致性價(jià)比，只需249元 ;

1、創(chuàng)建虛擬內(nèi)存1.1命令

cd /optsudo mkdir imagesudo touch swapsudo dd if=/dev/zero of=/opt/image/swap bs=1024 count=2048000

過(guò)一段時(shí)間會(huì)返回信息，這個(gè)過(guò)程有點(diǎn)小長(zhǎng)，注意不是死機(jī)了，耐心等一等。返回的信息大概是：

1.2再輸入命令

sudo mkswap /opt/image/swap

檢查現(xiàn)有的交換空間大小，使用命令free：

free-m

1.3啟動(dòng)新增加的2G空間

啟動(dòng)新增加的2G的交換空間，使用命令swapon：

sudo swapon /opt/image/swap

確認(rèn)新增加的2G交換空間已經(jīng)生效，使用命令free

free -m

1.4修改

/etc/fstab文件

修改/etc/fstab文件，使得新加的2G交換空間在系統(tǒng)重新啟動(dòng)后自動(dòng)生效。

sudovim/etc/fstab

在文件最后加入：

/opt/image/swap /swap swap defaults 0 0

vim保存退出的方式->輸入:wq 然后回車

2、安裝依賴項(xiàng)

環(huán)境：Ubuntu 20.04

使用g++和cmake編譯opencv 4.6.0

2.1安裝

g++,cmake,make.wget,unzip

安裝g++, cmake, make, wget, unzip，若已安裝，此步跳過(guò).

1.sudo apt install -y g++

2.sudo apt install -y cmake

3.sudo apt install -y make

4.sudo apt install -y wget unzip

2.2安裝OpenCV依賴的庫(kù)

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev

2.3進(jìn)入到下載好的OpenCV目錄中，新建并進(jìn)入目錄build

1.cd opencv4.6.0

2.mkdir build

3.cd build

2.4使用cmake配置OpenCV

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES ..

用make進(jìn)行編譯（大約需要35分鐘）

sudo make -j4

2.5用make進(jìn)行安裝

sudo make install

2.6配置pkg-config環(huán)境

opencv4.pc文件的默認(rèn)路徑：/usr/local/lib/pkgconfig/opencv4.pc

若此目錄下沒(méi)有，可以使用以下命令搜索：

sudo find / -iname opencv4.pc

將路徑加入到PKG_CONFIG_PATH（用vim打開(kāi)）：

sudo vim /etc/profile.d/pkgconfig.sh

在文件后面加入下面一行：

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

保存并退出后激活：

vim保存退出的方式->輸入:wq 然后回車

# 激活

source /etc/profile

用以下命令驗(yàn)證是否成功：

pkg-config --libs opencv4

出現(xiàn)下述內(nèi)容則成功：