隨著科技的快速發(fā)展，“車路云協(xié)同”正在悄然發(fā)生變化。我們離科幻電影《機械公敵》中威爾?史密斯駕駛的汽車能準確甄別交通狀況并調(diào)整行駛狀態(tài)的時代就要來了嗎？

?背景說明

“車路協(xié)同”已經(jīng)不是什么新鮮名詞，前些年搞得沸沸揚揚，但是最終都很難落地。想必你也發(fā)現(xiàn)了：短短幾天時間，多地密集傳來車路云一體化布局新進展。難道它真的來了嗎？

北京

5月31日，北京市公共資源交易服務平臺發(fā)布《北京市車路云一體化新型基礎設施建設項目（初步設計、施工圖設計）招標公告》，投資額為99.4億元，將在全市選取約2324平方公里的范圍，對6050個道路路口進行智慧化改造。

福建

6月3日，福建省投資項目在線審批監(jiān)管平臺：福州智能網(wǎng)聯(lián)車路云一體化啟動區(qū)示范建設審批類項目公示。

內(nèi)蒙古

6月4號，內(nèi)蒙古自治區(qū)投資項目在線審批辦事大廳官網(wǎng)消息，鄂爾多斯市新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路云一體化應用示范項目已成功獲得備案。

?架構介紹V2X全稱Vehicle to Everything，顧名思義“汽車與所有事物的聯(lián)系”。最早在20世紀90年代由歐美日等發(fā)達國家提出。這一概念的提出旨在通過車與道路基礎設施以及其他交通參與者（如：車輛、行人、騎行者、基礎設施）間的實時通信，實現(xiàn)信息交換，提升交通效率、安全性和行駛體驗。

隨著5G通信、物聯(lián)網(wǎng)技術的普及和自動駕駛和智慧交通需求的增長，車路協(xié)同的發(fā)展出現(xiàn)了一些變化。在自動駕駛方面，單純靠車輛一端實現(xiàn)自動駕駛的難度較高，但是道路智能化水平達到C4時，單車智能化水平只需達到L2即可實現(xiàn)自動駕駛。這為車路協(xié)同的發(fā)展打開了新思路。

“車路云一體化”則是在“車路協(xié)同”的基礎上，進一步融入了“云”要素，形成了一個更高級別的智能交通生態(tài)系統(tǒng)。

車路云協(xié)同發(fā)展不僅需要車輛本身具有很強的車載算力、高精度傳感器、操作系統(tǒng)等，同時還要求加強路側感知、計算、通信的邊緣計算基礎設施建設，并與邊緣云、數(shù)據(jù)中心云實現(xiàn)多級云邊協(xié)同。

一般而言，車路云一體化主要涉及以下產(chǎn)品技術：

1. OBU

車載終端(OBU)，用于實現(xiàn)車（V2V）、路（V2I）、人（V2P）、云（V2N）等各種V2X通信功能，支持LTE/5G-V2X通信技術，可搭載豐富的V2X應用場景。可為輔助駕駛、高級自動駕駛提供車路協(xié)同應用支撐，空曠路況通信距離可達1000米，城市環(huán)境300到500米。

2. RSU

路側終端(RSU)，用于實現(xiàn)路側與汽車以及路側與行人之間可靠的高速數(shù)據(jù)通信，支持 LTE/5G-V2X 通信技術，可搭載豐富的V2X應用場景?？蔀槊嫦蜉o助駕駛、高級自動駕駛提供車路協(xié)同應用支撐，空曠路況通信距離可達1000米，城市環(huán)境500到800米。

3. CCU

協(xié)同控制機(CCU)是一款協(xié)同控制設備，具備接入和管理路側多種交通基礎設施和感知設備，包括交通信號燈、流量監(jiān)測器、智能攝像頭、微波雷達、動態(tài)限速標識、車道指示器、可變情報板等，支持多源異構數(shù)據(jù)的融合，實現(xiàn)路側設施數(shù)字化。

4. 云平臺云作為車路云一體化的核心組成部分，其主要實現(xiàn)包括實時收集路側設備和車輛的各類信息，如交通流量、車輛位置、速度等，并通過強大的計算能力對這些信息進行快速分析處理，實時、準確地為車輛和道路基礎設施提供決策支持，提高交通效率、安全，減少擁堵等。
?應用方案在車路云一體化應用中，RSU是我們最常見的一種設備，那它是如何工作的呢？我們一起來看看。

圖示RSU設備框架圖

從上面的框架圖不難看出：RSU通過通信模組實現(xiàn)跟汽車OBU進行身份識別、車輛位置定位、車速、轉向信息等，然后控制交通信號機控制信號燈和情報板等，實現(xiàn)交通的高效率和安全等。