Model3C是一款基于 RISC-V的高性能、國產(chǎn)自主、工業(yè)級高清顯示與智能控制 MCU,集成了內(nèi)置以太網(wǎng)控制器，配備2路CAN、4路UART、5組GPIO、2路SPI等多種通信接口，能夠輕松與各種顯示設備連接，實現(xiàn)快速數(shù)據(jù)傳輸和穩(wěn)定通信，可以與各種工業(yè)設備和系統(tǒng)進行無縫對接，為用戶提供了更加靈活的解決方案。

本文將從Model3C的互聯(lián)接口出發(fā)，詳細介紹Model3C的功能特性。

雙CAN配置：

Model3C是一顆充分運用雙CAN通信技術、個位數(shù)價格的工業(yè)級HMI芯片，雙CAN通信采用雙通道冗余設計，當其中一個通道出現(xiàn)故障時，另一個通道可以立即接管數(shù)據(jù)傳輸任務，確保系統(tǒng)的持續(xù)運行。

Model3C芯片CAN模塊的基本特性如下：

• 支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議
• 支持11位標識符(標準格式)和29位標識符(擴展格式)
• 可編程通信速率最高達1Mbps
• 支持多種操作模式：正常模式、只聽模式、自測模式、休眠模式、復位模式
• 錯誤檢測與處理：錯誤計數(shù)、錯誤報警閾值可配置、錯誤捕獲、仲裁丟失捕獲

UART模塊：

• 兼容工業(yè)標準16550 UART
• 256x8bit發(fā)送與接收FIFO
• 傳輸速度可達3Mbps
• 支持5-8數(shù)據(jù)位以及1/1?/2停止位
• 支持奇校驗，偶校驗或者無奇偶校驗
• 支持DMA控制器接口
• 支持軟件/硬件流控
• 支持IrDA 1.0 SIR
• 支持RS-485/9bit模式
• RS-485支持硬件使能
• Compact-IO精簡2線模式

GPIO模塊，

Model3C芯片GPIO模塊主要提供兩部分功能：

1. PinMux功能。配置 pin腳的工作模式。
2. 通用 GPIO功能。當 pin腳被配置為通用 GPIO模式時，進一步配置 gpio輸入輸出模式、上下拉模式、輸出配置、輸入讀取、中斷的注冊和使能。

I2C接口

Model3C芯片的I2C模塊是一個兩線接口，通過SCL和SDA兩根線即可完成數(shù)據(jù)的傳輸。I2C V1.0的設計完全遵從I2C總線協(xié)議標準，不支持SMBus協(xié)議。

基本特性如下：

• 支持master模式
• 最高傳輸速率為400Kb/s
• 支持7bit和10bit尋址
• 且硬件支持I2C總線掛死恢復機制

CIR模塊

Model3C芯片CIR模塊包含發(fā)送器和接收器，用于發(fā)送和接收紅外信號。該模塊可生成或捕獲各類數(shù)字脈沖信號。模塊使用游程編碼(RLC)方式編碼數(shù)字脈沖信號，以字節(jié)為單位記錄編碼數(shù)據(jù)，MSB位表示信號電平(1表示高電平，0表示低電平)，其余7位以采樣時鐘為單位表示信號寬度(最大寬度為128，如果大于128則使用另一字節(jié)存儲)。

CIR模塊基本特性如下：

• 全物理層執(zhí)行
• 采用游程編碼
• 載波頻率及占空比可編程，支持任意波形發(fā)生
• 支持中斷
• 不支持DMA

PWM輸出

PWM的硬件設計，使用時基計數(shù)器產(chǎn)生上述的鋸齒波信號，使用一個比較器可同時產(chǎn)生兩路PWM信號。 PWM模塊的硬件原理圖可簡化如下：

• 每個PWM通道可以產(chǎn)生兩個PWM輸出信號: PWMx0和 PWMx1，可遵循如下配置：
  • 兩個獨立的單邊輸出
  • 兩個獨立的雙邊對稱輸出
  • 一個獨立的雙邊非對稱輸出
• 專用的16位可配置周期和頻率的時基計數(shù)器（Time Base Counter）
• 系統(tǒng)時鐘100MHz
• 多種事件可配置產(chǎn)生對應的中斷

總結

工業(yè)級HMI芯片Model3C具備4路串口、2路CAN、5組GPIO、兩路I2C、一組 CIR，同時支持左右聲道數(shù)字 PWM輸出（DSPK）；豐富的接口特性，為用戶產(chǎn)品提供了強大的通信和擴展能力，方便與其他設備進行連接和數(shù)據(jù)交互。