CAN總線一致性測試系統(tǒng)

CAN FD/CAN總線一致性測試系統(tǒng)，在硬件系統(tǒng)上基于同星自主研發(fā)的總線分析工具，干擾儀，一致性測試機箱，并搭配程控電源，示波器，數字萬用表等標準外圍儀器設備；在軟件上基于TSMaster編寫測試腳本實現(xiàn)規(guī)范要求的測試邏輯，通過對硬件系統(tǒng)的程控調用，可自動化完成汽車零部件CAN FD/CAN節(jié)點物理層、鏈路層及應用層（網絡管理、UDS診斷、刷寫、路由）的一致性測試測試，并生成定制化格式的測試分析報告。

總線為什么要進行一致性測試？

隨著新能源汽車和智能汽車的迅速發(fā)展，汽車上的CAN FD/CAN/LIN/FR/Ethernet網絡節(jié)點數量不斷增多，整車網絡愈加復雜。根據總線網絡的特點，任何一個參與通訊的節(jié)點出現(xiàn)通訊參數不一致或者故障問題都會對整個網絡的通訊質量造成影響，嚴重者甚至造成整個網絡的癱瘓，因此國際規(guī)范組織發(fā)布了一系列一致性測試規(guī)范（如針對CAN FD/CAN網絡的ISO16845規(guī)范）用來約束網絡通訊節(jié)點的開發(fā)質量。對于主機廠，把通過總線一致性測試規(guī)范并獲得認證報告作為零部件準入的必要條件；對于零部件公司，開發(fā)設計過程中就要建立一致性測試的概念，把一致性測試加入到產品開發(fā)的流程中。

01優(yōu)勢

1）高度集成，一套設備搞定一致性測試和網絡自動化測試相關內容

2）高度自動化，一鍵開啟自動測試，完成后自動生成詳細的測試報告

3）可擴展性，基于TSMaster軟件編寫和執(zhí)行測試用例，后續(xù)擴展新的測試用例、修改測試報告模板、或者新增其他應用都非常方便

4）可復用性，腳本可復用性高，測試所用的參數獨立于腳本，單獨進行配置，簡化適配不同項目的工作量

02CAN一致性測試引用標準

●ISO 11898-1:2015

●ISO 11898-2:2016

●ISO 11898-3:2006

●ISO 11898-4:2004

●AUTOSAR_SWS_CAN Network Management_R22-11

●ISO 14229-1:2020

●ISO 16845-1:2016

●SAE J1939

03主要測試用例

標準版本測試用例—基于 ISO 11898

1、物理層測試

終端電阻、CANH顯性輸出電平、CANH隱性輸出電平、CANL顯性輸出電平、CANL隱性輸出電平、CANDIFF顯性輸出電平、CANDIFF隱性輸出電平、上升沿、下降沿時間、ECU正常通信電源電壓的最小值和最大值、地偏移、信號對稱性、位時間

2、數據鏈路層測試

采樣點、位寬容忍度、負載測試-短時突增報文接收、負載測試-100%總線負載報文接收

可擴展測試用例

1、交互層測試

周期型報文發(fā)送周期檢測、事件型報文發(fā)送測試、使能型報文發(fā)送測試、周期事件型報文發(fā)送測試、周期使能型報文發(fā)送測試

2、故障容錯性測試

BusOff恢復策略測試、欠電壓測試、過電壓測試、接地失效、電源失效、CANH斷開、CANL斷開、CANHL斷開、CANH與地短接、CANL與地短接、CANHL與地短接、CANH對電源短接、CANL對電源短接、CANHL對電源短接、CAN_H和CAN_L短接

3、通信診斷測試

診斷初始化時間測試、診斷高壓范圍測試、診斷低壓范圍測試、診斷高壓恢復時間測試、診斷低壓恢復時間測試、BusOff故障碼測試、BusOff狀態(tài)下超時故障監(jiān)測測試

4、CAN Bootloader刷寫測試

無應用程序時正常下載測試-10V、無應用程序時正常下載測試-12V、無應用程序時正常下載測試-16V、應用程序有效時正常下載測試-10V、應用程序有效時正常下載測試-12V、應用程序有效時正常下載測試-16V、應用程序無效時正常下載測試-10V、應用程序無效時正常下載測試-12V、應用程序無效時正常下載測試-16V、內存擦除前斷電源正極測試、內存擦除前斷電源負極測試、內存擦除中斷電源正極測試、內存擦除中斷電源負極測試、數據傳輸中斷電源正極測試、數據傳輸中斷電源負極測試、內存擦除前通信中斷測試、內存擦除中通信中斷測試、數據傳輸中通信中斷測試、跳過安全訪問測試、請求下載地址無效測試、源文件內容被更改測試、相同塊序號測試、跳過塊序號測試、跳過數據傳輸測試

5、Autosar_NM網絡管理測試

網絡管理地址范圍測試、BSM狀態(tài)測試、BSM-RMS NM喚醒、BSM-RMS本地喚醒、RMS-NOS-RSS-NOS本地喚醒、RMS-NOS-RSS-NOS NM喚醒、RMS-RSS-NOS本地喚醒、RMS-RSS-NOS NM喚醒、NOS-RMS NM喚醒、NOS-RMS本地喚醒、RSS-RMS NM喚醒、RSS-RMS本地喚醒、RMS-NOS-RSS-PBSM-BSM NM喚醒、RMS-NOS-RSS-PBSM-BSM本地喚醒、RMS-RSS-PBSM-BSM NM喚醒、RMS-RSS-PBSM-BSM本地喚醒、RMS-NOS-RSS-PBSM-RMS NM喚醒、RMS-NOS-RSS-PBSM-RMS本地喚醒、RMS-RSS-PBSM-RMS NM喚醒、RMS-RSS-PBSM-RMS本地喚醒

6、UDS診斷測試用例

默認會話下診斷測試/擴展會話下診斷測試

編程會話下診斷測試-無SBL/編程會話下診斷測試-有SBL

以上4項都包含：10服務、11服務、27服務、28服務、29服務、3E服務、85服務、86服務、87服務、22服務、23服務、24服務、2A服務、2C服務、2E服務、3D服務、14服務、19服務、2F服務、31服務、34服務、35服務、36服務、37服務、38服務、84服務

APP下CAN網絡傳輸層測試

FBL下CAN網絡傳輸層測試-不支持SBL

FBL下CAN網絡傳輸層測試-支持SBL

04軟件測試界面

1、測試參數配置界面

2、測試用例截圖

3、測試信息輸出截圖

4、測試報告截圖