機器人手眼標定

在機器人視覺領(lǐng)域，手眼標定是重要的一步，也是使自動化系統(tǒng)更加精確高效的關(guān)鍵一環(huán)。手眼標定可以幫助機器人轉(zhuǎn)換識別到的視覺信息，從而完成后續(xù)的控制工作（如抓取、焊接、噴涂、搬運等）。但對自動化系統(tǒng)來說，實現(xiàn)最佳的手眼標定是一大的難題。

深視智能激光三維輪廓測量儀自主開發(fā)3D軟件系統(tǒng)，能夠同時輸出3D點云和2D圖像，具備豐富的定位工具和包含N點標定在內(nèi)多種標定工具，可以更好的實現(xiàn)視覺機器人的手眼標定。檢測需求

檢測項目：風(fēng)力葉片切割引導(dǎo)&手眼標定

工件尺寸：葉片直徑3.6m，長度50m精度要求：1mm速度要求：速度100mm/s解決方案在風(fēng)力葉片生產(chǎn)的工藝中，引導(dǎo)切割是非常重要的一環(huán)，在風(fēng)輪葉片切割中，通過使用六軸機械手，結(jié)合3D相機引導(dǎo)以及3D標定相關(guān)算法，能夠?qū)崿F(xiàn)風(fēng)力葉片的引導(dǎo)切割作業(yè)。
采用深視智能SR7400激光三維輪廓測量儀掃描風(fēng)力葉片，通過目標空間坐標和機械臂空間坐標計算出坐標轉(zhuǎn)換矩陣，將相機的像素坐標變換到機械手的空間坐標系中；依據(jù)機械手坐標系計算出各個電機該如何運動，控制機械手到達指定位置進行切割。

深視智能傳感器推薦

深視智能三維激光輪廓測量儀SR系列應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋自動化制造、機器人視覺、3D打印、醫(yī)療器械、航天探測等領(lǐng)域，具有廣闊的應(yīng)用前景和市場需求。