第二節(jié)

嵌入式系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

嵌入式RTOS是嵌入式應(yīng)用程序運(yùn)行、相互交互和與外界通信的底層軟件機(jī)制。在本節(jié)中，您將了解嵌入式軟件開(kāi)發(fā)人員使用哪些流行RTOS以及它們運(yùn)行的嵌入式硬件平臺(tái)。

最流行的RTOS

流行的開(kāi)源和商業(yè)RTOS供應(yīng)商有很多選擇，比如以下：

? 嵌入式Linux是Linux操作系統(tǒng)的專門(mén)版本，專注在嵌入式系統(tǒng)上運(yùn)行。雖然不是RTOS，但它是嵌入式領(lǐng)域中一個(gè)重要且流行的通用OS（GPOS）。

? FreeRTOS在亞馬遜的管理下，是一款極簡(jiǎn)開(kāi)源的RTOS，能夠在各種處理器平臺(tái)和處理器架構(gòu)上運(yùn)行。

? PX5 RTOS是一款超小型RTOS，具有亞微秒任務(wù)切換和安全功能。PX5 RTOS專注在運(yùn)行安全關(guān)鍵型應(yīng)用程序，并經(jīng)過(guò)預(yù)先安全認(rèn)證，以促進(jìn)系統(tǒng)符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)。

? 由WHIS開(kāi)發(fā)的SAFERTOS旨在運(yùn)行安全關(guān)鍵型應(yīng)用程序，并經(jīng)過(guò)預(yù)先安全認(rèn)證，以促進(jìn)系統(tǒng)符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)。

? 由Eclipse基金會(huì)管理的ThreadX是一款與供應(yīng)商無(wú)關(guān)的開(kāi)源安全預(yù)認(rèn)證RTOS，支持多種處理器架構(gòu)。

? 由Wind River Systems創(chuàng)建的VxWorks是一款商用RTOS，用于全球航空航天、國(guó)防和醫(yī)療系統(tǒng)。

? 由Linux基金會(huì)主辦的Zephyr是一個(gè)開(kāi)源項(xiàng)目，專注在營(yíng)造一個(gè)開(kāi)放的協(xié)作環(huán)境來(lái)交付RTOS。

作者簡(jiǎn)介：

自1990年以來(lái)，Bill lamie親自設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和銷(xiāo)售了三種成功的商業(yè)RTOS產(chǎn)品——Nucleus RTX、Nucleus PLUS和ThreadX，后兩者在當(dāng)今市場(chǎng)上仍然活躍。他的RTOS現(xiàn)在運(yùn)行在超過(guò)25億臺(tái)嵌入式設(shè)備中，包括市場(chǎng)領(lǐng)先的消費(fèi)品，如蘋(píng)果iPhone和惠普的噴墨打印機(jī)。Bill還發(fā)明并實(shí)施了搶占門(mén)限，這是一種在管理關(guān)鍵資源時(shí)消除不必要的上下文切換的新方法，最近Bill Lamie創(chuàng)建了PX5 RTOS，開(kāi)始新的RTOS創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新旅程。

麥克泰技術(shù)是PX5 RTOS在中國(guó)的代理商，麥克泰技術(shù)具有超過(guò)20年嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的市場(chǎng)、服務(wù)和培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)，積極推進(jìn)預(yù)認(rèn)證的功能安全RTOS在汽車(chē)和工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。